其實(shí)你首先要先清楚一點(diǎn)就是，你想問(wèn)的是朝鮮這個(gè)地方還是高麗這個(gè)國(guó)家，或者是高句麗這個(gè)國(guó)家

如果你的意思是朝鮮這個(gè)地方，那么漢時(shí)期一直是由中國(guó)控管的：

漢武帝為防御匈奴,在公元前108年將夏衛(wèi)滿朝鮮消滅，并且把朝鮮改為直屬政區(qū)，設(shè)置樂(lè)浪、玄菟、真番、臨屯4個(gè)郡，史稱(chēng)“漢四郡”。自此，朝鮮半島成為中國(guó)一部分（不是附屬，也不是藩屬?lài)?guó)，而是類(lèi)似如今的一個(gè)普通的省）。同時(shí)，漢字傳入朝鮮半島，而之后，朝鮮半島一直使用中文作為它的官方語(yǔ)言，HAN是大的意思，這也就是之后韓國(guó)的名字由來(lái)。

之后這個(gè)狀態(tài)一直延續(xù)到漢朝后期

《三國(guó)志》曾有記載，238年魏國(guó)司馬懿滅公孫淵，魏國(guó)控制朝鮮半島中北部。但之后西晉的弱小使得在南方的高句麗國(guó)（一個(gè)以平壤為首都在朝鮮南部興起的國(guó)家）有了可乘之機(jī)，并且在313年吞并了帶方、樂(lè)浪，成為朝鮮半島最強(qiáng)大的國(guó)家。六世紀(jì)上半葉，高句麗趁著中原王朝此起彼伏，內(nèi)亂不休，開(kāi)始出兵中國(guó)固有領(lǐng)土，攻占遼寧省和河北北部，這也就是為什么現(xiàn)在韓國(guó)朝鮮人叫囂這些土地是他們固有領(lǐng)土的原因。之后，朝鮮半島有興起了兩個(gè)大國(guó)：百濟(jì)和新羅，雖然中國(guó)和新羅沒(méi)有聯(lián)系，但是為了遏制高句麗，中國(guó)冊(cè)封了百濟(jì)王，也就是說(shuō)此時(shí)的百濟(jì)是中國(guó)的附屬?lài)?guó)。

之后到了唐朝，中國(guó)冊(cè)封了新羅，并于668年，幫助新羅消滅了百濟(jì)和高句麗。

此時(shí)，高句麗（我們總將他和之后的高麗國(guó)混淆）滅亡，之后再也沒(méi)有這個(gè)國(guó)家

但因?yàn)橹袊?guó)直接將四分之三的領(lǐng)土全部吃掉（朝鮮重新成為中國(guó)的一個(gè)省），沒(méi)有分給新羅，新羅在公元671年攻下了安東都護(hù)府，并且稱(chēng)霸全朝鮮。之后因?yàn)橹袊?guó)無(wú)力顧及，在公元735年，承認(rèn)大同江以南的領(lǐng)土屬于新羅（此時(shí)朝鮮又變回一個(gè)國(guó)家了）

公元936年，因?yàn)樾铝_國(guó)內(nèi)的不斷叛亂，一個(gè)叫王建的大臣接受新羅皇遜位，成為皇帝高麗，并且改國(guó)號(hào)為高麗korea，之后高麗接受了唐朝的冊(cè)封，成為了中國(guó)的一個(gè)附屬?lài)?guó)，之后的唐、后晉、后周、宋、遼、金、元紛紛冊(cè)封過(guò)高麗國(guó)。而自此高麗是中國(guó)附屬?lài)?guó)的地位一直沒(méi)變。

之后在明朝初年，因?yàn)槌r也一直秉承中原文化正統(tǒng)，認(rèn)為元末中原未定之機(jī)，可以入主中原，所以發(fā)兵攻打中國(guó)，但因?yàn)檐婈?duì)將領(lǐng)左軍都統(tǒng)使李成桂對(duì)中國(guó)文化向來(lái)的敬畏，進(jìn)軍一半發(fā)現(xiàn)是攻打中國(guó)就叛變了，回國(guó)篡位，并且向明朝遞交請(qǐng)降書(shū)，謝罪書(shū)高麗，朱元璋隨即冊(cè)封他為朝鮮王（高麗國(guó)從此滅亡），而李氏朝鮮尊明朝為永世的父國(guó)和天朝，直到甲午戰(zhàn)爭(zhēng)后朝鮮“獨(dú)立”為止。

所以，你的高麗如果指的是朝鮮這個(gè)地方，那么中國(guó)從漢朝開(kāi)始就一直掌管這塊土地（如果附屬?lài)?guó)也算的話），只是中原衰半島進(jìn)，中原盛半島臣而已，如果你是指那兩個(gè)國(guó)家，那么上面的描述應(yīng)該很清晰了。