LOGO 講師職稱 論文題目-PLC控制設(shè)計 自動上料上料系統(tǒng) 班級摘要-1-第1章前言-3-第2章控制系統(tǒng)介紹及控制流程要求-5-21 控制系統(tǒng)在上料車內(nèi)功能與狀態(tài)-5-22 控制系統(tǒng)介紹-5-第三章送料臺車系統(tǒng)方案氣瓶現(xiàn)場處置方案。pdf氣瓶現(xiàn)場處置方案。doc實習生基地管理計劃。doc 關(guān)于集體參觀事故解決方案施工現(xiàn)場揚塵治理專項方案的選擇 - 7-31 可編程序控制器PLC的優(yōu)勢 - 7-32 小車上料系統(tǒng)方案的選擇 - 7-第四章基于PLC的上料小車接線圖及梯形圖-9-41 送料車PLC IO分配表-9-42 PLC端子接線圖-9-43梯形圖分段設(shè)計-11-44程序運行原理說明調(diào)試與改進-15-45系統(tǒng)通用梯形圖圖 設(shè)計-16-46 臺車編程-21-結(jié)論-24-致謝-26-目錄 摘要 PLC具有高可靠性和環(huán)境適應性，靈活通用，使用方便，維護方便，因此PLC的應用領(lǐng)域是迅速擴張。繼電器可以在任何地方使用，但對于今天的 PLC，可以說，只要需要控制系統(tǒng)，就需要 PLC。特別是近年來，PLC的成本降低功能并沒有增強。因此，PLC在國內(nèi)外得到了廣泛的應用。行業(yè)的設(shè)計是實現(xiàn)上料臺車的手動和自動轉(zhuǎn)換。改變了以往臺車簡單的人工上料，減少人工，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。這種喂料臺車的設(shè)計是由于惡劣的工作環(huán)境。人員不得進入工作環(huán)境。本文就是在這種情況下孕育出來的，從第一章給料臺車系統(tǒng)方案的確定入手，介紹了為什么選用PLC控制臺車。第二章介紹了上料臺車的控制要求。系統(tǒng)的具體設(shè)計包括端子接線圖、梯形圖、段設(shè)計說明、系統(tǒng)通用梯形圖、程序指令設(shè)計。最后，得出結(jié)論。關(guān)鍵詞PLC、喂料小車控制程序設(shè)計控制系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)非常成熟。應用范圍涵蓋機械、汽車制造、化工、交通、軍用和民用等各個領(lǐng)域。PLC 專為工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計。大大提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，大大簡化和減少了維護工作量。PLC可靠性高，抗干擾能力強。編程簡單易用。價格低廉等特點已被廣泛應用于機械制造、冶金等領(lǐng)域 該系統(tǒng)因此該送料臺車電氣控制系統(tǒng)

doc高中句型完整摘要。doc 理論力學知識點總結(jié)pdf 以往PLC送料臺車設(shè)計方案的一般方法和步驟 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，需要整個生產(chǎn)過程實現(xiàn)完全自動化。這與控制系統(tǒng)密不可分?？刂葡到y(tǒng)是整條生產(chǎn)線的靈魂，對整條生產(chǎn)線起著指揮作用?？刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)故障，輕則影響生產(chǎn)線的正常運轉(zhuǎn)，甚至引發(fā)人身安全事故，給企業(yè)造成重大損失。上料臺車是基于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的。喂料臺車的性能直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的性能。送料臺車能否正常運行與控制系統(tǒng)密不可分。22 控制系統(tǒng)介紹 本控制系統(tǒng)僅用于控制送料臺車的自動送料。它不僅可以減輕人的勞動強度，而且可以自動準確地到達預定的無法到達或難以到達的位置。如圖2-1所示，小車可以沿軌道上下移動，到達預定位置。小車是通過控制電磁閥換向的小型泵站 22 控制系統(tǒng)介紹 本控制系統(tǒng)僅用于控制送料臺車的自動送料。它不僅可以減輕人的勞動強度，而且可以自動準確地到達預定的無法到達或難以到達的位置。如圖2-1所示，小車可以沿軌道上下移動，到達預定位置。小車是通過控制電磁閥換向的小型泵站 22 控制系統(tǒng)介紹 本控制系統(tǒng)僅用于控制送料臺車的自動送料。它不僅可以減輕人的勞動強度，而且可以自動準確地到達預定的無法到達或難以到達的位置。如圖2-1所示，小車可以沿軌道上下移動，到達預定位置。小車是通過控制電磁閥換向的小型泵站

兩個油缸伸縮，頂出上料臺車，然后由各倉控制上料臺車。PLC用于控制送料臺車。具體要求如下： 1、共4個倉位開關(guān)分別由PLC檢測。當信號狀態(tài)為1時，表示運輸小車已到位。小車由兩個信號驅(qū)動。手動按鈕為按鈕發(fā)出對應PLC的信號，相應的指示燈亮。HL1-HL4指示燈由PLC的Q00-Q03控制。各料倉的位置開關(guān)分別由PLC檢測。當信號狀態(tài)為 1 時，表示小車已到位。小車由兩個信號驅(qū)動。Q15 將小車驅(qū)動到左側(cè)，Q14 將小車驅(qū)動到右側(cè)。當PLC發(fā)出按鈕信號時對應的指示燈亮，對應的指示燈亮。HL11-HL14的指示燈由PLC的Q10-Q13控制。12 號倉庫 3 號倉庫臺車在 1 號倉庫 2 號倉庫 需要物料運輸臺車 0 號和 4 號臺車需要加料臺車。上料臺車的停止條件是當上料位置與臺車停車位相同時，應為臺車停止狀態(tài)。喂料臺車的聯(lián)鎖條件相同，當臺車在左側(cè)運行時，不允許從右側(cè)啟動。第三章送料臺車系統(tǒng)方案的選擇 31 可編程控制器PLC 的優(yōu)點 可編程控制器PLC 對用戶來說是一種非接觸式設(shè)備，可以通過改變程序來改變生產(chǎn)過程。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的有力工具，得到了廣泛的推廣和應用。可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機。它有很多明顯的特點。1、可靠性高，抗干擾能力強。由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴格的生產(chǎn)工藝制造內(nèi)部電路，設(shè)備PLC的關(guān)鍵性能具有很高的可靠性。采用先進的抗干擾技術(shù)。例如，西門子生產(chǎn)的S7系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均故障間隔時間更長。從PLC的外部電路來看，使用PLC組成同樣大小的控制系統(tǒng)和繼電器系統(tǒng)，使電氣布線和開關(guān)觸點減少到數(shù)百甚至數(shù)千。一部分故障也大大減少。此外，PLC具有硬件故障自檢測功能，可在故障發(fā)生時及時發(fā)出報警信息。在應用軟件中，用戶還可以編寫外圍設(shè)備的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也能通過故障自診斷，使整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不足為奇了。 -診斷保護。2. 配套設(shè)施齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了可應用于各種規(guī)模的大、中、小型系列產(chǎn)品。在工業(yè)控制場合，現(xiàn)代PLC除了邏輯處理功能外，還具備完善的數(shù)據(jù)計算能力，可應用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來大量PLC功能單元的涌現(xiàn)，使得PLC滲透到位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中，加上PLC通訊能力的增強和人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3 易學易用。它在工程師和技術(shù)人員中很受歡迎。PLC是一種通用的工業(yè)控制計算機。是工礦企業(yè)的工業(yè)控制設(shè)備。梯形語言的圖形符號和表達方式易于工程技術(shù)人員接受，繼電器電路圖比較接近。只需少量PLC的開關(guān)邏輯控制指令即可輕松實現(xiàn)繼電器電路的功能。不熟悉電子電路的人，不懂計算機原理和組裝。使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門 4、系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造，維護量小，易于改造。PLC采用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備的外部接線，使控制系統(tǒng)的設(shè)計和施工周期更長。更短更易于維護工程師和技術(shù)人員易于接受梯形圖語言的圖形符號和表達方式，繼電器電路圖非常接近。只需少量PLC的開關(guān)邏輯控制指令即可輕松實現(xiàn)繼電器電路的功能。不熟悉電子電路的人，不懂計算機原理和組裝。使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門 4、系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造，維護量小，易于改造。PLC采用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備的外部接線，使控制系統(tǒng)的設(shè)計和施工周期更長。更短更易于維護工程師和技術(shù)人員易于接受梯形圖語言的圖形符號和表達方式，繼電器電路圖非常接近。只需少量PLC的開關(guān)邏輯控制指令即可輕松實現(xiàn)繼電器電路的功能。不熟悉電子電路的人，不懂計算機原理和組裝。使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門 4、系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造，維護量小，易于改造。PLC采用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備的外部接線，使控制系統(tǒng)的設(shè)計和施工周期更長。更短且更易于維護

更重要的是，可以通過改變程序來改變同一設(shè)備的生產(chǎn)工藝。這非常適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5、體積小、重量輕、能耗低，以超小型PLC為例。功耗只有幾瓦。由于其體積小，它可以很容易地安裝到機器中。是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。但在單片機控制系統(tǒng)電路中需要增加ADDA轉(zhuǎn)換電路，必須分配大量的中斷端口地址。而且，單片機控制電路容易受到外界環(huán)境的干擾，不穩(wěn)定。另外，控制程序需要有一定編程能力的人。為了編譯它，還需要高技術(shù)人員來維修，所以用單片機來實現(xiàn)并不容易。從上面第一節(jié)對PLC特性的理解，我們可以看出PLC有很多優(yōu)點。因此，我們得出結(jié)論，可編程邏輯控制器PLC具有很好的高可靠性，通常的平均故障間隔時間超過30萬小時。安裝、操作和維護也更容易編程?；镜腜LC指令并不多。編程器使用起來更方便。PLC內(nèi)部定時計數(shù)資源豐富，可輕松實現(xiàn)對送料臺車的控制。因此，我最終選擇使用可編程控制器PLC來實現(xiàn)對送料臺車系統(tǒng)的控制。本次設(shè)計課題完成。根據(jù)控制要求，PLC控制送料小車的輸入輸出。I0 地址排列如下表所示。其中SB5為啟動開關(guān)，SB6為停止開關(guān)。Off為上、下、左、右轉(zhuǎn)換開關(guān)，油缸Q00-Q03、Q10-Q13單作用聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制8個需料指示燈Q04-Q05 和 Q14-Q15 控制小車 12 左排右排 Q06-Q07 和 Q16-Q17 如表 3-1 第四章基于 PLC 的送料小車接線圖和梯形圖 使用 AC 220V，所以我選擇使用 S7-200 系列加上一個 EM223 擴展模塊。輸入點和輸出點電源電壓的主要技術(shù)參數(shù)如圖4-1所示。第 4 章基于 PLC 的送料小車接線圖和梯形圖 圖 2。

按鈕控制實現(xiàn)的程序可以與自動運行程序分開設(shè)計。因此，整個程序可以分為兩個獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。選擇手動操作時，輸入點i30已連接到其正常封閉的觸點。如果該點斷開，則執(zhí)行手動程序并跳過自動程序，因為 I31 的常閉觸點閉合。如果選擇自動運行方式，則跳過手動程序段，執(zhí)行自動程序。2 自動程序設(shè)計 自動運行控制主要由行程開關(guān)控制 小車上下兩個油缸的伸縮由行程開關(guān)的上限、下限、左限、右限精確控制。當小車到達預定位置時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于連續(xù)檔SA7，按下啟動按鈕SB6。當小車向上運動遇到上行程開關(guān)SQ6時，向上運動停止，兩個油缸動作將兩個小車向左推。當小車12碰到左行程開關(guān)時，表示兩小車就位。這時，每個崗位都可以向臺車索取材料，兩個油缸縮回，滿足行程的右開關(guān)停止并縮回。小車下降到行程開關(guān)位置 SQ7 時停止，如圖 4-3 所示。第4章基于PLC的送料臺車接線圖及梯形圖 43.梯形圖分段設(shè)計 本次設(shè)計的自動送料臺車 梯形圖與整體程序結(jié)構(gòu)圖分開繪制 自動運行程序圖 在手動運行模式下，各種動作為通過按鈕控制實現(xiàn)。該程序可以與自動運行程序分開設(shè)計。因此，整個程序可以分為兩個獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。選擇手動操作時，輸入點I30接通，其常閉觸點斷開，執(zhí)行手動程序，由于I31的常閉觸點閉合，自動程序?qū)⒈惶^。如果選擇自動運行方式，則跳過手動程序段，執(zhí)行自動程序。2 自動程序設(shè)計 自動運行控制主要由行程開關(guān)控制，控制大車上下油缸的伸縮。行程開關(guān)的上限、下限、左限、右限用于在大車到達預定位置時對小車進行精確控制。在連續(xù)檔 SA7 上，按下啟動按鈕 SB6。小車向上移動并遇到上部驅(qū)動開關(guān)SQ6。同時，兩個氣缸動作，將兩個小車推向左側(cè)。小車需要進料生產(chǎn)線自動送料裝車系統(tǒng)，兩個油缸到達行程右開關(guān)時，就停止回縮。小車下降到行程開關(guān)位置 SQ7 時停止，如圖 4-3 第四章基于 PLC 的送料小車接線圖及梯形圖 5 小車 2 自動送料運行程序?qū)⑿≤?2 送至指定位置后，四個位置都可以送到指定位置。小??車需要送料。M10-M13分別代表小車2的1號倉到4號倉的進料狀態(tài)。小車2的當前位置由I10-I13控制。到位后，使用上差動操作P清空料倉需料狀態(tài)信號，控制小車停止，小車2自動進料如圖4-6 第四章基于PLC的進料小車接線圖及梯形圖 44 程序運行原理描述 調(diào)試與改進 本程序采用梯形圖編寫。運行前選擇工作模式手動自動選擇手動SA6，上下左右開關(guān)撥到上下檔SA1，按SB5啟動點動按鈕，按SB6停止點動按鈕. 當小車下降時，將上下左右開關(guān)撥到左右檔SA2，然后選擇小車單動聯(lián)動控制。當小車為單作用時，將單動聯(lián)動開關(guān)轉(zhuǎn)至單動齒輪SA3。兩臺小車聯(lián)動后，轉(zhuǎn)動至聯(lián)動齒輪SA4。單作用時，旋轉(zhuǎn)到單作用檔SA5，然后按下啟動按鈕SB5，油缸推動小車向左，按下停止按鈕，SB6，油缸縮回并選擇自動SA7，按下啟動按鈕SB5，小車遇到上限位開關(guān)SQ6開始向上運動。兩個油缸停好后，小車自動推出。當小車碰到左限位開關(guān)時，表示小車就位。每個崗位都可以向手推車索取材料。這時，兩個油缸自動縮回并觸碰右限位開關(guān)。只有再次按下啟動按鈕SB5，手動程序才能設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，例如小車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。汽車發(fā)動機的位置是氣缸的位置控制電路執(zhí)行下一個命令當?shù)竭_單動檔位SA5時，按下啟動按鈕SB5，氣缸推動小車向左，按下停止按鈕SB6 ，油缸縮回并選擇自動SA7，按下啟動按鈕SB5，小車遇到上限位開關(guān)SQ6開始向上運動，兩個油缸自動停止，推出小車當小車碰到左限位開關(guān)時生產(chǎn)線自動送料裝車系統(tǒng)，這意味著手推車就位。每個崗位都可以向手推車索取材料。此時，當遇到右限位開關(guān)時，兩個油缸自動縮回。啟動按鈕 SB5 可以在手動程序中再次運行。在手動程序中設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，如推車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。大車上下行程有限位開關(guān)控制保護。自動程序基于推車的位置。氣缸位置控制電路執(zhí)行下一條指令當?shù)竭_單動檔位SA5時，按下啟動按鈕SB5，氣缸推動小車向左，按下停止按鈕SB6，氣缸縮回并選擇自動SA7, 按下啟動按鈕SB5，小車遇到上限位開關(guān)SQ6時開始向上運動，兩個油缸自動停止 推出小車 當小車碰到左限位開關(guān)時，表示小車就位。每個崗位都可以向手推車索取材料。此時，遇到右限位開關(guān)時，兩個油缸自動縮回。啟動按鈕 SB5 可以在手動程序中再次運行。在手動程序中設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，如推車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。大車上下行程有限位開關(guān)控制保護。自動程序基于推車的位置。氣缸位置控制電路執(zhí)行下一條指令 這意味著手推車就位。每個崗位都可以向手推車索取材料。此時，遇到右限位開關(guān)時，兩個油缸自動縮回。啟動按鈕 SB5 可以在手動程序中再次運行。在手動程序中設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，如推車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。大車上下行程有限位開關(guān)控制保護。自動程序基于推車的位置。氣缸位置控制電路執(zhí)行下一條指令 這意味著手推車就位。每個崗位都可以向手推車索取材料。此時，遇到右限位開關(guān)時，兩個油缸自動縮回。啟動按鈕 SB5 可以在手動程序中再次運行。在手動程序中設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，如推車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。大車上下行程有限位開關(guān)控制保護。自動程序基于推車的位置。氣缸位置控制電路執(zhí)行下一條指令 啟動按鈕 SB5 可以在手動程序中再次運行。在手動程序中設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，如推車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。大車上下行程有限位開關(guān)控制保護。自動程序基于推車的位置。氣缸位置控制電路執(zhí)行下一條指令 啟動按鈕 SB5 可以在手動程序中再次運行。在手動程序中設(shè)置聯(lián)鎖和保護電路，如推車上下常閉觸點的聯(lián)鎖。大車上下行程有限位開關(guān)控制保護。自動程序基于推車的位置。氣缸位置控制電路執(zhí)行下一條指令

油缸將小車推入到位，小車處于供料的初始位置。此時，1-4位可以向臺車索取材料。在這個設(shè)計中，不同時間最先需要材料的人有優(yōu)先權(quán)，但是當材料時間相同時，他不知道手推車。45 系統(tǒng)整體梯形圖設(shè)計 上料小車系統(tǒng)整體梯形圖，包括小車手動控制程序和自動控制程序。

第4章基于PLC的送料車接線圖和梯形圖151結(jié)語在做這個設(shè)計的過程中，學到了很多以前沒學過的知識，也鞏固了很多以前沒學過的知識，使我的專業(yè)理論知識更扎實，軟件操作更簡單 熟練了本次設(shè)計后，我得出以下幾個結(jié)論： 一是上料臺車在硬件設(shè)計上增加了擴展模塊，可以方便的實現(xiàn)對臺車的系統(tǒng)控制。接觸不夠。然后，在軟件設(shè)計中使用上微分指令。簡化程序，采用聯(lián)鎖聯(lián)鎖，保證系統(tǒng)正常運行，減少系統(tǒng)故障點。上料臺車系統(tǒng)增加了手動操作程序，方便設(shè)備的維護，方便操作人員操作。二、臺車系統(tǒng)的實施 其次，成本和價格都比較高。第三，小車控制系統(tǒng)的研究方向是因為小車系統(tǒng)不完善。只做給料，不設(shè)計小車如何裝載，小車到倉后給料多少。這兩個方面是系統(tǒng)設(shè)計的完善和未來。最后，通過這次畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)了我們的設(shè)計能力和綜合考慮問題的能力。學習的過程是痛苦的，但成功的喜悅更令人興奮。相信通過這次畢業(yè)設(shè)計，這將有利于我以后的學習。并對工作產(chǎn)生積極影響 參考文獻 [1] 廖長初 PLC基礎(chǔ)與應用 北京機械工業(yè)出版社～64 [2] 楚云峰．西門子電氣可編程控制器原理與應用 農(nóng)業(yè)大學學報~108[5] 周萬珍 高洪斌 PLC分析與設(shè)計應用 北京電子工業(yè)出版社~45 致謝 在撰寫本文時，衷心感謝我論文起草過程中導師和老師選題選材 申請中，老師耐心細致的教給我。在論文研究和撰寫過程中，老師提出了許多寶貴意見。我學到了很多課外知識，提高了我的綜合能力。老師嚴謹?shù)膶W術(shù)態(tài)度、一絲不茍的敬業(yè)精神、孜孜不倦的高尚師德，為我在生活和工作中樹立了榜樣，對我今后的人生旅途將產(chǎn)生深遠的影響。書籍和互聯(lián)網(wǎng)也對相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，遺漏和不足在所難免。請各位老師批評指正。謝謝老師們。