日前，東方紅LF954-C無人拖拉機在中國國際農(nóng)機展新型機床操作示范現(xiàn)場正式亮相，并進行了現(xiàn)場操作演示，成為展會的焦點，引起在業(yè)界引起轟動。該機以圓通先進的動力倒車牽引車為載體，采用定位+慣性導(dǎo)航、毫米波雷達測量、雙目相機視覺識別等先進技術(shù)，整機通過CAN總線通訊，采用先進的機電液壓控制系統(tǒng)。結(jié)合北斗高精度定位技術(shù)，在拖拉機上實現(xiàn)了自動換檔、地頭管理、北斗自動轉(zhuǎn)向控制、雷達視頻道路識別控制技術(shù)的集成，可應(yīng)用于農(nóng)田耕地、整地等無人作業(yè)。 ，和植物保護。充分展示了圓通在自動控制領(lǐng)域的先進技術(shù)水平和研發(fā)能力。
無人駕駛拖拉機“光環(huán)”的背后，是中國長期技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果。驚艷亮相驚艷全場的背后，是圓通技術(shù)中心研發(fā)人員歷經(jīng)千辛萬苦、頑強拼搏的結(jié)果。
無人駕駛拖拉機涉及先進的電子控制技術(shù)。技術(shù)中心將派出電控工程部和拖拉機工程部人員組成項目組開展工作。電控部技術(shù)總監(jiān)姜斌將擔任項目組長。 2016年7月下旬，從項目確定的那一刻起，整個項目團隊就參與了緊張的設(shè)計。所有項目組成員積極參與項目的每個階段，確保每一次設(shè)計改進都準確到位，甚至放棄周末休息時間，以確保設(shè)計和裝載任務(wù)的順利進行。無人駕駛拖拉機設(shè)計工作主要包括北斗自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、拖拉機自動制動控制系統(tǒng)和駕駛室配套工作。項目組成員關(guān)注每一個細節(jié)。他們仔細研究可行性方案，反復(fù)推敲和驗證，也考慮采購周期和組裝周期。為了不耽誤組裝，項目組先用長期零件制作圖紙，提前聯(lián)系廠家，確保外購件按時到位。 9月22日開始裝車，相關(guān)設(shè)計人員和組裝人員一直在第三總裝廠裝車現(xiàn)場進行組裝工作，確保在9月29日前順利完成裝車并進行系統(tǒng)功能調(diào)試準時出門。在項目組全體成員的共同努力下，從項目方案的設(shè)計論證到完成整車裝車改造只用了兩個月時間。
國慶長假期間東方紅無人駕駛拖拉機價格，當很多人陪伴家人或外出旅游或家人團聚時，項目組成員在無人拖拉機調(diào)試現(xiàn)場忙碌著。為保證車輛的正常演示，軟件設(shè)計調(diào)試人員自愿放棄十一假期的休息時間，在靶場進行牽引車系統(tǒng)的功能調(diào)試，完成了對車輛功能的調(diào)試。 11 月 11 日期間的每個子系統(tǒng)。截至10月7日，該拖拉機已實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、方向、懸掛和制動的自動控制，以及遙控功能，并在空載狀態(tài)下進行了無人駕駛演示，獲得了圓通市場部的認可，并在地點。武漢示威詳情。這時，拖拉機的表面已經(jīng)有了一層厚厚的灰塵。經(jīng)第三安裝廠整改后，整車在安裝農(nóng)具時立即發(fā)往夢津進行聯(lián)調(diào)，并進行了毫米波雷達、雙目攝像頭和障礙物繞行。調(diào)試。 10月9日，無人駕駛拖拉機評審會在第三總裝廠召開。與會專家對項目組的工作給予充分肯定，認為這是一次歷史性的創(chuàng)新。希望項目組再接再厲，完成后續(xù)的調(diào)試工作。
隨后，拖拉機在孟津技術(shù)中心試驗基地與液壓傾犁進行聯(lián)調(diào)。按照設(shè)定的目標，每天完成相應(yīng)的調(diào)試項目后，才能完成調(diào)試工作。調(diào)試人員經(jīng)常因為調(diào)試而錯過用餐時間。孟津投產(chǎn)兩天后，一個多星期的陰雨天氣開始了，田地變得泥濘不堪。委員們的腳底沾上了一層厚厚的泥土，拖拉機在田里打滑。與此同時，武漢示威期間的天氣也是陰雨連綿。經(jīng)過簡單的討論，調(diào)試人員決定針對陰雨天氣重新調(diào)試系統(tǒng)東方紅無人駕駛拖拉機價格，以滿足拖拉機在陰雨天氣下的正常演示。到10月22日，他們克服了缺少工具、線束損壞等各種困難，終于完成了所有功能的重新調(diào)試。該拖拉機完全可以滿足雨天在野外的示范作業(yè)。 10月23日，整車功能測試完成后，拆解整車關(guān)鍵部件，將整車運回第三總裝廠，清洗后送往武漢進行示范。
9月30日至10月23日，共計24天，無論是在靶場還是在夢津試驗基地，軟件設(shè)計調(diào)試人員白天克服天氣和環(huán)境的影響，調(diào)試和記錄功能，和晚上。數(shù)據(jù)整理和程序完善，不僅保證了車輛功能的正常調(diào)試，也為武漢現(xiàn)場演示的成功奠定了基礎(chǔ)。無人駕駛拖拉機配備電控發(fā)動機、動力換向變速箱和電控懸掛系統(tǒng)。車載信息與控制系統(tǒng)包括：自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)、雷達和視覺測量系統(tǒng)、遠程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控顯示系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)等。北斗自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向。指明區(qū)域；車輛控制系統(tǒng)實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛方向、制動和電控懸架的自動控制；雷達和視覺測量系統(tǒng)實現(xiàn)地理環(huán)境信息的識別和測量；遠程視頻傳輸系統(tǒng)可以將車載攝像頭采集的圖像信號通過運營商網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到上位機并顯示；監(jiān)控顯示系統(tǒng)，用于顯示車輛的工作信息，設(shè)置車輛的工作模式；遠程控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛的遠程操作。通過各種信息和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃和導(dǎo)航、自動倒車、自動制動、自動控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速、自動控制農(nóng)機具、主動避障和遠程控制指定區(qū)域的拖拉機被實現(xiàn)。以及其他智能操作功能，即真正意義上的無人駕駛。
在武漢示范現(xiàn)場，面對陰雨天氣，調(diào)試人員為了安裝設(shè)備，把衣服都弄濕了，拖拉機輪胎也沾滿了泥土。忘記任何細節(jié)。其他廠家全部離開后，仍然可以看到東方紅拖拉機在田間開著燈跑來跑去，終于保證了10月26日下午拖拉機的正常演示。演示順利結(jié)束后，各位調(diào)試員的臉上洋溢著甜美的笑容。那是勇者創(chuàng)新的自信微笑，是在收獲與成功面前付出無數(shù)艱辛和辛勤工作的勞動者的喜悅。 這一刻，他們再怎么努力都不值得！
（關(guān)鍵詞：圓通技術(shù)中心研發(fā)無人拖拉機）