中國科研人員在東方紅X-804拖拉機上設(shè)計研制了載波相位差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)，研制成功無人駕駛拖拉機，大大提高了拖拉機的自動化、智能化水平。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院羅錫文院士帶領(lǐng)的學(xué)術(shù)團隊在近日召開的中國科協(xié)期刊與新聞媒體會議上，發(fā)表在2009年第11期《中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》上。

據(jù)介紹，農(nóng)機自動化、信息化、智能化是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要技術(shù)基礎(chǔ)。作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要分支，農(nóng)機智能導(dǎo)航技術(shù)越來越受到關(guān)注。一些發(fā)達國家對農(nóng)機及相關(guān)產(chǎn)品的智能導(dǎo)航與控制技術(shù)進行了研究東方紅無人駕駛拖拉機價格，并逐步投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率明顯提高。我國對農(nóng)業(yè)機械裝備自動化、信息化、智能化的研究還處于起步階段。

羅錫文院士課題組以東方紅X-804拖拉機為研究對象，對農(nóng)機導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究，在東方紅X-804上設(shè)計開發(fā)了電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拖拉機實現(xiàn)拖拉機的自動轉(zhuǎn)向。操縱控制。在此基礎(chǔ)上，將拖拉機運動學(xué)模型和轉(zhuǎn)向控制模型相結(jié)合，建立拖拉機直線跟蹤導(dǎo)航控制模型，自主研發(fā)基于RTK-DGPS的自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)，實現(xiàn)拖拉機在田間作業(yè)。在自動導(dǎo)航和岬角轉(zhuǎn)向控制條件下，導(dǎo)航精度接近國際先進水平。

專家表示，農(nóng)機導(dǎo)航控制技術(shù)可以將農(nóng)機駕駛員從單調(diào)重復(fù)的工作中解放出來，顯著提高作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)東方紅無人駕駛拖拉機價格，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比。發(fā)展農(nóng)業(yè)意義重大。