上個月,蘋果研究人員在一篇論文中“公開”了該公司的一些自動駕駛技術(shù),他們設(shè)想使用一種名為 VoxelNet 的新軟件解決方案來使用激光雷達 (LiDAR) 更好地幫助計算機。準確識別 3D 對象。這樣,除了可以判斷物體的位置,還可以判斷是行人還是騎自行車的人。
據(jù)外媒報道,在神經(jīng)信息處理系統(tǒng)(NIPS)會議和研討會期間,蘋果人工智能研究主管 Ruslan Salakhutdinov 介紹了蘋果在機器學習方面的一些進展自動駕駛 ai,尤其是在機器學習方面的進展。學習對自動駕駛汽車的影響。他解釋了人工智能為自動駕駛帶來的“技能”(包括在上個月發(fā)表的一篇論文中):如何檢測繁忙街道上的汽車和行人,導(dǎo)航不熟悉的街道,以及創(chuàng)建詳細的城市 3D 地圖。
Salakhutdinov 還談到了其他努力自動駕駛 ai,例如當攝像頭被雨水遮擋時系統(tǒng)如何工作等,以及該系統(tǒng)如何檢測靜止汽車后面的行人。Salakhutdinov 還展示了 Apple 如何從道路上的汽車收集數(shù)據(jù),并使用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建包含交通信號燈和各種道路標記等信息的 3D 地圖的廣泛而詳細的 3D 地圖。
大多數(shù)自動駕駛汽車原型需要詳細的數(shù)字地圖才能運行。Salakhutdinov 還提到了動態(tài)情況下的決策工作。在他的演示PPT中,有一個主題是汽車環(huán)繞行人的路線圖。不過,他并沒有更詳細地介紹蘋果的研究是如何“落地”的……