叉車AGV

招人“難”，招人“貴”是制造業(yè)就業(yè)現(xiàn)狀。推進(jìn)機(jī)器人換代和自動(dòng)化戰(zhàn)略，數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)的共識(shí)。在轉(zhuǎn)型中，很多制造業(yè)從生產(chǎn)物流入手，引進(jìn)了可以自動(dòng)裝卸、搬運(yùn)貨物的AGV無(wú)人搬運(yùn)車，帶來(lái)直接可見(jiàn)的效益。

無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)

AGV小車，即無(wú)人搬運(yùn)小車，是最早、最成熟的快遞物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用領(lǐng)域，具有降低人工成本、提高效率和產(chǎn)量、改善工作環(huán)境和強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)的員工。在成本節(jié)約方面，AGV小車可以24小時(shí)不間斷工作，在一些生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以替代數(shù)百名人工，只需要1-2人照顧。在提高效率和產(chǎn)量方面，由于采用無(wú)人智能AGV小車，效率高無(wú)人小車，每個(gè)成品的耗時(shí)相對(duì)固定，保證產(chǎn)量穩(wěn)定。另外，AGV代替人工，可以最大程度的保證工人的安全。在一些危險(xiǎn)的操作程序中，它扮演著不可替代的角色。

小車

要實(shí)現(xiàn)AGV的高效智能無(wú)人搬運(yùn)，需要地面控制系統(tǒng)和車輛控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持。車載控制系統(tǒng)，放置在AGV小車上，負(fù)責(zé)AGV車體的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)和充電。地面控制系統(tǒng)主要集中控制和管理工廠或倉(cāng)庫(kù)多臺(tái)AGV小車，包括任務(wù)分配和車輛管理。

搬運(yùn)機(jī)器人

AGV車載控制系統(tǒng)（onboard System），即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)人小車，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)導(dǎo)航、引導(dǎo)、選路、車輛等所有功能AGV單機(jī)的行駛、裝卸作業(yè)。

通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV小車、充電站、門(mén)禁控制器、電梯控制器、呼叫箱等外部擴(kuò)展設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV及各控制器的狀態(tài)信息，監(jiān)控實(shí)時(shí)掌握AGV及各控制器的狀態(tài)信息。實(shí)行統(tǒng)一管理，確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時(shí)支持與PC服務(wù)器的連接，移動(dòng)端、平板終端可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行；在PC服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的無(wú)縫連接。

地牛AGV

當(dāng)前，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)創(chuàng)新發(fā)展的主要特征。隨著新技術(shù)的不斷深入，數(shù)字效率正在成為轉(zhuǎn)型的象征。目前，AGV機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。 AGV無(wú)人加工機(jī)器人與現(xiàn)代物流配合使用，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取功能，保證加工過(guò)程中的精細(xì)化操作和靈活配合。因此，未來(lái)室內(nèi)、半封閉場(chǎng)景或室外將是無(wú)人加工機(jī)器人逐步發(fā)展的方向。