全地形車是指在普通車輛難以通過的雪地、沼澤、沙漠、高山、叢林等地形上仍具有良好通行能力的車輛。但僅僅攀登珠穆朗瑪峰是不夠的。而且不可能做到真正的“全地形”。目前的全地形車只針對特定地形的某一部分，所以有三種不同結構風格的全地形車。

第一類是鉸接式履帶式全地形車，以瑞典Bv206系列和俄羅斯“勇士”系列為代表，戰(zhàn)斗重量從幾噸到30多噸不等。它們相當于通過一組鉸鏈將兩輛履帶式車輛來回串接。這款全地形車適合在雪地、沼澤和山區(qū)行駛。

▲瑞典的Bv206S全地形車

▲俄羅斯DT-10全地形車

履帶式車輛在雪地或沼澤地行駛時，重量和接地面積應盡可能低。傳統(tǒng)履帶戰(zhàn)車變重后，應加長和加寬履帶。但是，當車身增長到一定程度時，會導致轉向困難，前后壓力分布更加不平衡，對起伏地面的適應性會降低。于是設計師想出了一個簡單的解決方案：將車身切成兩段，前后段可以相對旋轉和俯仰全地形突擊救援車，這樣可以更好地轉向和適應地形。車廂一般都做成高大的，全封閉的，可以漂浮在湖泊和冰海中。

這款全地形車適合在多雪、沼澤寒冷的地區(qū)以及不太陡峭的山區(qū)和丘陵地區(qū)使用。但它們的體型太大，在沙漠、戈壁地區(qū)優(yōu)勢不大，不適合城市、叢林等狹窄區(qū)域。鉸鏈需要控制前后部分的角度，并有液壓機構，這也是其設計和制造的核心。

第二類是高機動性全地形車，外形類似于 ATV 和四輪摩托車。它們的特點是體積小、重量輕，空重基本在兩噸以下，但速度快，載重比高。典型產品有“北極星”和“蘇泊貓”系列。它們的懸掛系統(tǒng)，基本原理與普通輪式車輛相同，但性能更好，比如可以承受更大的沖擊力，車輪可以擺動的幅度更大。大部分車體都沒有車殼，更別說裝甲了。只有一套框架結構，防止乘員在滾動時被擠壓，上面還可以安裝機槍、榴彈發(fā)射器等武器。

▲美國特種部隊的MRZR-4全地形車

它在一定程度上也可以被視為“悍馬”這種高機動輪式車輛的發(fā)展：體積更小，車輪更靈活。在城市、山地、林地、沙漠、戈壁等環(huán)境中，交通能力強，速度快，非常適合特種部隊和空降部隊在這些環(huán)境中作戰(zhàn)。

第三類是緊湊型全地形車。它們體積小，通?？雌饋硐裥⌒推降状?。六八個小輪胎直接貼在車身側面，但不能轉向，而且大部分不能上下移動。車身像坦克一樣轉動，取決于兩側輪胎的不同速度。這種轉向方式讓這輛車的傳動非常簡單——動力通過鏈條甚至皮帶直接傳遞到兩側的輪胎上。它的車輪幾乎沒有懸掛和轉向部件。

▲“天貓”全地形車在2018珠海航展上表演動感

所以這輛車的整體結構比普通的輪式車輛要簡單很多，體積也大大減小。雖然缺乏減震效果全地形突擊救援車，但輪胎多，與車身的連接強度高，所以承重能力也很強，大部分可以承載自身空重一倍或兩倍的負載。

體積小，承載能力強，適用于空投，以及城市、山地和叢林環(huán)境，可以大大提高傘兵和邊境巡邏隊的機動性。依靠模塊化技術，還可以搭載迫擊炮、機槍、火箭筒等武器，成為輕小型武器平臺。

▲珠海航展上的這款全地形車配備了自動裝載裝置

熊偉：自2001年起擔任《武器知識》雜志副主編至今，2003年取得副主編技術職稱，至今已發(fā)表在《武器知識》、《我們熱愛科學》等期刊發(fā)表科普文章200余篇；參與策劃央視7個《軍事科技》欄目，撰寫《未來戰(zhàn)場》、《槍械》劇本文案主編》系列。中央電視臺國防軍事頻道《現代城市作戰(zhàn)步兵裝備》等劇本文案；主編中國科普選集（第二輯）《立甲狂飆》，參與編輯《畫軍》系列漫畫軍事書籍，組織執(zhí)行“中國古代發(fā)明創(chuàng)造目錄”項目軍事技術團隊的工作。

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