控制器（也稱為變速器）是電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)的大腦。它是一個電子發(fā)動機管理單元。它接收來自踏板傳感器或手柄油門的信息（控制信號），并根據(jù)接收到的信號調(diào)整發(fā)動機功率。
我們的 ESC 是基于 VESC 的（如果您不知道 VESC 是什么，請閱讀此博客）電動自行車控制器選用與維修，并且都可以將油門作為標(biāo)準(zhǔn)連接。推出的第一款產(chǎn)品是雙電機控制器，電動自行車電調(diào)只是單通道雙驅(qū)，
它們具有相同的電氣規(guī)格：
兼容原裝75v/；輸入電壓：14-75V（3秒安全），可處理高達80V的電壓尖峰； X 12, 80V, RDS(on)1.5mΩ;門;用于導(dǎo)電和導(dǎo)熱銅棒
這是我們自定義的 VESC 函數(shù)：
集成2.4G接收器和藍牙模塊
電動車CAN總線開關(guān)
揚聲器和 LED 燈的特殊輸出插座！使用可以控制我們遙控器上的喇叭和燈光（這適用于電動滑板）
12V3A 輸出供用戶應(yīng)用
BMS板數(shù)據(jù)接口（速度快），支持在我們的遙控器中讀取電池數(shù)據(jù)（這個適用于電動滑板）
集成防火花開關(guān)功能，可在我們的遙控器上設(shè)置斷電時間（這也適用于電動滑板）
具有所有其他 VESC 功能：
TI 電流檢測放大器
USB、CAN、串行、I2C、SPI、2xADC、RCPPM 輸入/輸出。
自動檢測所有電機參數(shù)的檢測和無傳感器 FOC
霍爾傳感器、ABI/SPI 編碼器
所有相位的電流和電壓測量
再生制動
可調(diào)保護
USB 可編程和漂亮的 GUI
低/高輸入電壓
高輸入電流
電機電流大
高再生制動電流（電機和輸入單獨限制）
快速電流變化（斜坡）
高轉(zhuǎn)速（每個方向的單獨限制）
電機和驅(qū)動器過熱。
...還有更多
與普通電動自行車電調(diào)相比，我們的電動自行車控制器最大的優(yōu)勢是可以在不同電壓下工作。這意味著您可以為它們提供 24V、36V、48V 甚至 70V 的電壓。您可以為您的自行車設(shè)置一個目標(biāo)電流，20A-80A 作為您的首選。
控制器的強度是什么意思？
控制器的強度 (20A-80A) 是電動自行車套件的重要規(guī)格。事實上，在直流電機上，電機的扭矩與強度成正比。這意味著對于給定的安裝（相同的發(fā)動機和相同的電池），25A 控制器的可用扭矩將比 20A 控制器高 25。
但是請注意，功耗也與控制器的強度成正比。這意味著在滿載時（例如加速器的斜率降低 20%），25A 控制器的消耗將比 20A 控制器高 25。
為什么選擇基于 ESC 的 VESC 而不是 ESC？
與許多提供控制器的商業(yè)網(wǎng)站不同（只有一個口號是降低成本），VESC 控制器的開發(fā)是為了最好地響應(yīng) DIY 市場并提供最大的自由度來設(shè)置您自己的參數(shù)。
您可以更換不同的輪轂電機，無需更改所有其他電氣系統(tǒng)，因為VESC可以兼容不同類型的電機，它支持自動檢測電機以最佳匹配VESC。
基于同樣的理論，VESC 的工作電壓范圍很廣：從 24V 到 60V（其最大規(guī)格為 80V）。這意味著如果你有一個36V的電池，想要切換到60V，你只需要更換電池，而不是整個系統(tǒng)，電機也接受很寬的電壓范圍。
VESC 可以定制市場上普通電動自行車 ESC 提供的所有功能，包括傳感器和無傳感器電機、倒車、制動、喇叭警報、燈光、遙測數(shù)據(jù)顯示等。
使用高質(zhì)量的組件使我們能夠減小控制器的尺寸，這解釋了為什么我們的 VESC 控制器有多種尺寸可供選擇： 并且對于同等功率，雙倍尺寸實際上并不少見。
“由于使用了高端電子設(shè)備和優(yōu)質(zhì)電纜，您的控制器更加可靠、可擴展且更加謹(jǐn)慎” - 來自英國的測試，他們只測試了我們的原型樣品。
無傳感器控制器和傳感器控制器有什么區(qū)別？
傳感器控制器使用電機霍爾傳感器來控制電機，而無傳感器控制器不使用它們。
傳感器控制器的優(yōu)點：
允許以低于 5 公里/小時的速度在不踩踏板的情況下啟動而不損失效率。
傳感器控制器的缺點：
使用機艙傳感器的義務(wù)。這導(dǎo)致安裝中有五根電線和三個額外的傳感器。因此，故障源增加了：切斷信號電源或傳感器信號就足夠了電動自行車控制器選用與維修，這樣您的電機將不再工作。切斷傳感器線在道路使用中非常罕見，但例如在 ATV 上跌落時可能會發(fā)生（除非您的安裝座受到很好的保護）。這種故障很容易發(fā)現(xiàn)。發(fā)動機霍爾傳感器損壞是車間內(nèi)比較少見且可修復(fù)的故障。
不適用于所有引擎：某些引擎沒有傳感器。
如果水進入發(fā)動機，一個或多個霍爾傳感器很可能短路，您的發(fā)動機將發(fā)生故障。
無傳感器控制器的好處：
排除霍爾傳感器的故障。
適用于市場上幾乎所有的無刷電機。
無傳感器控制器的缺點：
一些無傳感器控制器在啟動時管理不善，這會迫使騎車人踩下發(fā)動機。這個問題已經(jīng)在 VESC 上消除了
比速度低于 5 公里/小時的感覺更吵
如果引擎允許，我們建議使用 vesc 控制器以避免進一步的故障。
如果您想要更多完全適合電動自行車的功能。請在下方發(fā)表評論。我們將繼續(xù)在 ebike 應(yīng)用中提供更多可定制的 vesc。