智能駕駛系統(tǒng)是集先進(jìn)信息控制技術(shù)、腳本環(huán)境感知、多級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。作為各國(guó)開發(fā)的智能交通系統(tǒng)的一部分，智能駕駛系統(tǒng)還在不斷的探索和試驗(yàn)中。

結(jié)合上述系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析智能駕駛系統(tǒng)的組成。

1、感知層

感知層，即數(shù)據(jù)采集層，主要由影響駕駛的各種要素的信息組成，即人、車、路的信息采集，以及相互聯(lián)系和交叉-三種信息的影響，主要可以分為以下兩點(diǎn)：

(1）路況信息的采集，如道路幾何、路況、道路災(zāi)害、路網(wǎng)狀況和交通狀況等，一般可以通過GPS等高精度導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行采集或北斗系統(tǒng)。

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(2）車輛信息，車輛信息主要包括原始車輛數(shù)據(jù)，如（車輛型號(hào)、車輛理論參數(shù)等）和車輛行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，如（行駛速度、行駛時(shí)間、行駛軌跡）等），一般數(shù)據(jù)采集可以通過CAN總線完成。

2、網(wǎng)絡(luò)層

網(wǎng)絡(luò)層是數(shù)據(jù)傳輸調(diào)度層。路況信息通過導(dǎo)航系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)后通過消息通信傳輸。車輛信息通過CAN總線采集，然后通過GPRS通訊模塊傳輸。數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭@一層后，經(jīng)過這一層聚合整合，再傳輸?shù)椒治鰧印?/p>

3、分析層

分析層，即大數(shù)據(jù)的分析處理層。由于大數(shù)據(jù)采集和處理的無(wú)序性，它在定義的函數(shù)模型下計(jì)算和處理影響駕駛的數(shù)據(jù)。處理結(jié)果會(huì)被發(fā)送到應(yīng)用層，同時(shí)返回到網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行存儲(chǔ)和調(diào)用，并在網(wǎng)絡(luò)層建立驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

4、應(yīng)用層

應(yīng)用層是應(yīng)用服務(wù)層。根據(jù)數(shù)據(jù)采集和處理的結(jié)果，通過數(shù)據(jù)接口進(jìn)行跨應(yīng)用、跨系統(tǒng)的信息共享和信息協(xié)調(diào)。在互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用思維和互聯(lián)互通理念下，智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用主要分為用戶服務(wù)系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、汽車營(yíng)銷系統(tǒng)三個(gè)模塊。

(1）用戶服務(wù)系統(tǒng)?；诨ヂ?lián)網(wǎng)思維的智能駕駛系統(tǒng)，以駕駛員的駕駛安全性和舒適性為約束，通過互聯(lián)網(wǎng)的云處理計(jì)算平臺(tái)，獲得安全建議車輛行駛 車體通過CAN總線接收評(píng)估值、預(yù)警意見、合適車速等行駛控制數(shù)據(jù)流自動(dòng)駕駛構(gòu)成，自動(dòng)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)信號(hào)，進(jìn)行行駛控制和調(diào)節(jié)進(jìn)行關(guān)系，保證行車安全自動(dòng)駕駛構(gòu)成，提高人們的駕駛樂趣。

(2）交通管理系統(tǒng)。通過調(diào)用行車數(shù)據(jù)庫(kù)，交通管理部門可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)掌握行車情況，更好地組織、規(guī)劃、協(xié)調(diào)和指揮交通活動(dòng)，提高道路行駛效率，降低流量丟失率。

(3）汽車營(yíng)銷系統(tǒng)。駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)可以為汽車企業(yè)提供企業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)，提升車身質(zhì)量，促進(jìn)企業(yè)定向發(fā)展