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自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同_駕駛非營(yíng)運(yùn)車醉酒駕駛

   日期:2022-06-19     來源:網(wǎng)絡(luò)整理    作者:汽車網(wǎng)  聯(lián)系電話:瀏覽:278    
核心提示:劉育英)24日發(fā)布的《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》報(bào)告認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的規(guī)?;涞匾欢ㄐ枰嚶穮f(xié)同。報(bào)告稱,車路協(xié)同像是路燈,而單車智能就像車燈,在兩者協(xié)同作用下,自動(dòng)駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低,加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。車路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD(車輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域)。因此,在同等自動(dòng)駕駛安全前提下,車路協(xié)同可以大范圍實(shí)施部署,促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實(shí)現(xiàn)。

中新網(wǎng)北京6月24日電 (記者 劉玉英)24日發(fā)布的《自動(dòng)駕駛車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》報(bào)告認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地,必然需要車路協(xié)同。

該報(bào)告24日由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)和百度Apollo在北京發(fā)布。報(bào)告稱自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同,車路協(xié)同就像路燈,而自行車智能就像車燈。在兩者的協(xié)同作用下,可以大大降低自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化商業(yè)模式的落地門檻,加速從單一智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。

近日,工信部表示,將重點(diǎn)打造“自行車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”中國(guó)計(jì)劃,加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶霽介紹自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同,基于車路協(xié)同(SOTIF)的預(yù)期功能可以提高自動(dòng)駕駛的安全性。過去,自行車智能的感知和預(yù)測(cè)能力在極端天氣、不利光照、物體遮擋等方面面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。車路協(xié)同可以彌補(bǔ)車端感知的不足,有效拓展自行車智能的安全范圍。

車路協(xié)同可以擴(kuò)展自動(dòng)駕駛的ODD(車輛操作設(shè)計(jì)域)。一般來說,受天氣、行車區(qū)域、時(shí)間段、車速等因素的限制,自行車智能能夠感知和響應(yīng)的行車場(chǎng)景是有限的。路邊協(xié)同感知可以擴(kuò)展車輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景,從而擴(kuò)大單車的操作設(shè)計(jì)域(ODD),進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)能力。

在系統(tǒng)配置方面,單車智能除了投資昂貴的傳感器和算力設(shè)備外,還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。車路協(xié)同提供的路邊設(shè)備感知冗余,不僅復(fù)用率高,避免重復(fù)建設(shè),而且實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)?。因此,在自?dòng)駕駛安全的前提下,可以大規(guī)模部署車路協(xié)同,推動(dòng)自動(dòng)駕駛早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

清華大學(xué)講座教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤表示,車路協(xié)同作為貫穿新基建多個(gè)領(lǐng)域的重要產(chǎn)業(yè),不僅是實(shí)現(xiàn)智慧交通、構(gòu)建強(qiáng)交通國(guó)家,也幫助城市規(guī)劃者和建設(shè)者做好城市管理,合理規(guī)劃道路,提高交通效率。(結(jié)束)

 
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