現(xiàn)在很多汽車也具備自動駕駛功能。開啟此功能后，小車可自動恒速行駛。它還具有自動跟隨、車道保持、碰撞警告和自動制動等功能。駕駛員甚至可以暫時將手從方向盤上移開，讓汽車完全自主駕駛。

其實這個級別的自動駕駛早在1990年代后期就已經(jīng)實現(xiàn)了，現(xiàn)在我們家用車的車道保持、并線輔助、巡航控制和主動制動系統(tǒng)都屬于這個級別。而這種級別的自動駕駛只是在某個方面實現(xiàn)了自動化。主駕駛員是輔助駕駛員駕駛車輛，駕駛員仍需專心駕駛。

但是，L2級自動駕駛只是對自動駕駛的輔助，并不是完全自動駕駛。它仍然需要駕駛員時刻關(guān)注車輛和路況，隨時準(zhǔn)備接管車輛。因此，不允許駕駛員的手長時間離開方向盤。當(dāng)駕駛員的手離開方向盤幾秒鐘后，儀表盤會發(fā)出嗶嗶聲，表示請不要將手從方向盤上移開。

L2自動駕駛的使用僅限于場景。傳感器和芯片的計算能力不能只支持小數(shù)據(jù)流的計算。顯然，只有減少數(shù)據(jù)量才能降低交通流量和道路復(fù)雜性。符合此標(biāo)準(zhǔn)的道路僅限于高速公路、閉環(huán)或高架橋。這些道路只有沒有行人的車輛和非機動車。L2的算力只能滿足這樣的道路條件。

那么，汽車怎么知道手不在方向盤上呢？起初我以為方向盤上有一個手傳感器。如果駕駛員的手不在方向盤上，傳感器感覺不到手，就會報警，但這樣一來，就有幾個問題很難解決。首先，使用什么樣的傳感器？如果使用壓力傳感器，每個人握住方向盤的方式都不同。有的司機只是把手輕輕放在方向盤上，感應(yīng)器就很難感覺到，這樣很容易作弊。

如果使用溫度傳感器，感受手的溫度來判斷手是否在方向盤上，但不同的手溫度不同，環(huán)境溫度也不同。比如北方寒冷的冬天，方向盤的溫度很低；有的人習(xí)慣戴手套開車，有的人在方向盤上加了方向盤套，很難感覺到溫度的變化。此外，這種方法也容易作弊。如果在方向盤上放了一個暖寶，汽車就無法判斷是手還是別的東西。

系統(tǒng)的穩(wěn)健性也不能保證完全防止網(wǎng)絡(luò)入侵。無人駕駛車輛可能會被網(wǎng)絡(luò)云操作，如果控制這些車輛的人不懷好意，后果可想而知。在車上設(shè)計這個功能的時候，也是按照之前的思路來做的，把傳感器設(shè)計在方向盤上。但是，按照這種方法設(shè)計的方向盤結(jié)構(gòu)和控制邏輯極其復(fù)雜，而且價格極高，根本無法在車內(nèi)使用。應(yīng)用。

后來電氣工程師建議這個問題根本不需要這么復(fù)雜，不需要添加任何硬件，只需改變方向盤的控制邏輯即可。對于具有自動駕駛功能的汽車，方向盤是電動輔助的，帶有方向盤扭矩傳感器和角度傳感器。在驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動時，部分路面阻力會反饋給方向盤，形成手感。

當(dāng)駕駛員的手在方向盤上或不在方向盤上時自動駕駛方向盤，扭矩傳感器的反饋是不同的。只要捕捉到扭矩傳感器的信號變化，就可以判斷手是否在方向盤上。也就是說，給轉(zhuǎn)向電控單元加個代碼，這個問題就解決了！對于機械手段極難解決的問題，可以通過電氣手段輕松解決，不增加任何成本。

該功能只能與自適應(yīng)巡航控制同時開啟，不能單獨開啟。應(yīng)該注意的是，L2 級別的任何橫向控制都由駕駛員的手進行監(jiān)控。一旦駕駛員的手離開方向盤的時間過長，系統(tǒng)就會不斷發(fā)出警告，要求駕駛員將手放回方向盤上。如果駕駛員仍未將手放回方向盤上，系統(tǒng)將退出車道居中輔助功能。

事實上，如今的汽車越來越傾向于使用電子控制。未來完全可以通過軟件來定義汽車自動駕駛方向盤，把它變成會走路的電腦，這將徹底顛覆我們對汽車的認(rèn)知?，F(xiàn)在很多汽車主機廠都在招人，更多的是電氣和計算機人才，而對傳統(tǒng)車輛和機械人才的需求較少，這也顯示了一個端倪。

總之，如果說一個有十多年駕駛經(jīng)驗的老司機，自動駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)確實解決了很多問題，特別是對于路上的新手，對于不熟悉的朋友來說路況，配合自動駕駛系統(tǒng)，可以智能調(diào)節(jié)自己的車，更有效的預(yù)防事故。衷心希望未來越來越多的私家車能夠搭載L2級自動駕駛。