視頻中的測試車與之前的雪地測試車型相同。搭載4條Velodyne 32系列的福特混合動力車。目標自動駕駛等級為 SAE 4 級。亞利桑那沙漠??測試區(qū)靠近曲折的城市路況,與 Mcity 一樣,是一個封閉場地。
準確來說,這個測試模擬了一個極端情況——自動駕駛汽車在夜間行駛,突然熄燈,它還能開車送你回家嗎?如果這種情況是由人類司機操作的,那肯定夠了。
該測試強調了傳感器融合的重要性。福特的自動駕駛汽車使用三種類型的傳感器:雷達、攝像頭和激光雷達。當燈出現(xiàn)故障時,光量不足以使相機正常工作。這時候,不依賴視覺的高精地圖和屋頂上的4條Velodyne32線就派上用場了。
福特自動駕駛技術負責人吉姆麥克布賴德在視頻中表示,“既然有了激光雷達,測試車就不必依靠陽光或攝像頭來檢測路面瀝青上的白線。”激光雷達早前采集到的測試場地高精度地圖,可以提供當前場地的詳細路標和地形信息。激光雷達的實時3D場景重建還可以支持避障福特自動駕駛,確保車輛在安全區(qū)域內行駛。
回看正文開頭的視頻,真有看大片的感覺。披著夕陽出發(fā),黑布遮住了車內所有的光源,透著濃濃的儀式感。由于測試人員戴著夜視鏡,他們可以看到激光雷達每秒發(fā)射的 280 萬束激光。自動駕駛汽車很熱,所以要保持熱度。我不得不承認福特自動駕駛,福特確實在宣傳。
但是,視頻演示顯然不能說明問題。福特官網(wǎng)稱,今年上路的自動駕駛汽車數(shù)量將增加兩倍,由 30 輛福特混合動力車組成的測試團隊分布在加州、亞利桑那州和密歇根州。希望福特也能如此高調地公布測試數(shù)據(jù),真實展現(xiàn)實力。
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