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自動駕駛2.5_斯堪尼亞重卡駕駛模擬 自動退出

   日期:2022-06-19     來源:網(wǎng)絡(luò)整理    作者:汽車網(wǎng)  聯(lián)系電話:瀏覽:234    
核心提示:5級自動駕駛位于“部分自動化”(L2級)和“有條件的自動化”(L3級)之間。5級自動駕駛功能定義上,國內(nèi)同一代車型交出的答案差別不大。5級自動駕駛位于“部分自動化”(L2級)和“有條件的自動化”(L3級)之間。從特斯拉AutoPolit推出開始,市場對自動駕駛體驗的接受度越來越高。5級自動駕駛完全不是一個東西——比如AutoPolit只使用視覺傳感器和基于深度學(xué)習(xí)算法,而L2.5級自動駕駛功能定義

根據(jù)定義,L2.Level 5 自動駕駛介于“部分自動化”(Level L2)和“有條件的自動化”(Level L3)之間。對于L2.5級自動駕駛功能的定義,國內(nèi)同代車型交出的答案差別不大。但是,這些功能呈現(xiàn)給用戶的方式會因每家汽車公司對它們的理解而異。

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技術(shù)仍然必須遵循現(xiàn)實。在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向上,國內(nèi)各大汽車廠商的技術(shù)水平有了較大提升,使得原本安裝在少數(shù)高端車型上的智能配置和自動駕駛技術(shù),可以在國內(nèi)新車上得到應(yīng)用。迅速普及為主流配置,做到“入門就是高配置”。

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L2.5級自動駕駛在國內(nèi)車企的戰(zhàn)略定位中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在一定程度上,它也是國產(chǎn)車企的創(chuàng)新產(chǎn)品。根據(jù)定義,L2.Level 5 自動駕駛介于“部分自動化”(L2 級)和“有條件自動化”(L3 級)之間??上攵粷M足于ACC(Adaptive Cruise)、LKA(Lane Keeping Assist)等平淡無奇的駕駛輔助,又不想大舉進軍自動駕駛領(lǐng)域的國內(nèi)廠商,介于兩者之間。選擇了合適的墊腳石,“自動駕駛”的成熟功能穩(wěn)步安裝在新車上。

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自動駕駛新體驗說到科技感,不得不談的重要戰(zhàn)場就是“自動駕駛”。自特斯拉推出 AutoPolit 以來,市場對自動駕駛體驗的接受度不斷提高。雖然 AutoPolit 和 OEM 提倡的 L2.5 級自動駕駛根本不是一回事——比如 AutoPolit 只使用視覺傳感器自動駕駛2.5,基于深度學(xué)習(xí)算法,而 L2. 級5傾向于使用聲學(xué)傳感器和視覺傳感器融合方案,與深度學(xué)習(xí)算法關(guān)系不大。

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也就是說,與特斯拉高調(diào)挑戰(zhàn)“一步到位”相比,絕大多數(shù)傳統(tǒng)車企選擇了更加穩(wěn)健的路線,逐步走向“全自動駕駛”。

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在L2.5級自動駕駛功能的定義上,同代國產(chǎn)車型給出的答案差別不大。但是,這些功能呈現(xiàn)給用戶的方式會根據(jù)每個汽車公司對它們的理解方式而有所不同。這里我們以自動泊車為例來討論這個話題。

自動泊車的主流解決方案是使用遠程和近程超聲波雷達(倒車雷達同類型)來識別空車位。很少有制造商使用視覺傳感器。空車位的雷達識別策略會有一些固定的套路自動駕駛2.5,比如兩個大突起中間的凹陷、特定的路緣石或者其他高度的灌木、高墻等等。識別車位后,測量距離,然后控制器規(guī)劃路徑。

(圖/文/圖:太平洋汽車網(wǎng)Q&A Renee)

 
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