目前，賽特智能低速無人駕駛解決方案已在全國(guó)19+省市落地。文章 |低速無人駕駛編輯部 在傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)保潔運(yùn)營(yíng)成本中，機(jī)械設(shè)備和耗材成本僅占30%左右，人工成本占70%左右。另一方面，勞動(dòng)力不足、老齡化、工作環(huán)境惡劣一直是困擾傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)保潔行業(yè)的痛點(diǎn)。環(huán)衛(wèi)和保潔工人的就業(yè)差距越來越大。環(huán)衛(wèi)保潔作業(yè)工作強(qiáng)度大、工資低、工作時(shí)間苛刻（幾乎是凌晨或深夜），成為年輕一代在選擇職業(yè)時(shí)不愿進(jìn)入該行業(yè)的主要原因；這也導(dǎo)致人工環(huán)衛(wèi)保潔工作的成本越來越高。無人掃地機(jī)通過技術(shù)手段改善了傳統(tǒng)人工環(huán)衛(wèi)清掃的弊端，也解決了人力與生產(chǎn)矛盾的問題。賽特作為專業(yè)的低速無人駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案提供商，專注于高精度室內(nèi)外定位導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知與避讓、智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，擁有擁有自己的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。

在無人環(huán)衛(wèi)保潔領(lǐng)域，賽特智能無人掃地機(jī)“智賽潔”已應(yīng)用于廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景。 ，是業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)戶外無人掃地車規(guī)?；桓兜钠放茝S商，榮獲“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（產(chǎn)品類別）”。

01

項(xiàng)目基本描述

工地智能無人智能保潔解決方案是一套基于人工智能和無人駕駛技術(shù)的戶外智能保潔解決方案。

該方案采用搭載高精度定位導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知避障系統(tǒng)的無人掃地車作為終端設(shè)備，通過智能調(diào)度管理平臺(tái)，結(jié)合全環(huán)繞機(jī)器視覺監(jiān)控和遠(yuǎn)程，可執(zhí)行無人掃地任務(wù)?？刂?。數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)一步加強(qiáng)了戶外保潔的智能化管理。無人智能保潔解決方案可根據(jù)使用場(chǎng)景的智能保潔需求深度定制，可應(yīng)用于科技園區(qū)、市政園區(qū)、高端社區(qū)、旅游景區(qū)、會(huì)展中心、學(xué)校等，有效提高戶外清潔效率，減少人力。成本和管理成本，提升園區(qū)形象和智能化水平。

02

項(xiàng)目創(chuàng)新1）自清潔/巡邏操作。該車同時(shí)具有掃路和環(huán)巡兩種作業(yè)模式。結(jié)合定時(shí)任務(wù)模式，無人掃地機(jī)每天定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)無人作業(yè)，無需人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)。在巡邏模式下，用戶可以在遠(yuǎn)程調(diào)度后臺(tái)實(shí)時(shí)查看監(jiān)控視頻，實(shí)現(xiàn)高效的安全巡邏。

2）高精度定位導(dǎo)航。集成激光雷達(dá)、RTK定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭等，實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋱D、點(diǎn)云圖和3D實(shí)圖的混合地圖定位策略，確保無人掃地機(jī)在高速服務(wù)區(qū)的非結(jié)構(gòu)化、高度動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的環(huán)境。高精度定位導(dǎo)航能力，在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位，全面解決建筑物、陰涼處、車庫(kù)等GPS弱化或失效場(chǎng)景的定位精度問題，保障車輛運(yùn)行安全穩(wěn)定。

3）環(huán)境的精確識(shí)別。多線激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+長(zhǎng)短焦組合攝像頭全方位布局結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)行人、自動(dòng)駕駛汽車、汽車、卡車等動(dòng)態(tài)障礙物的識(shí)別和分類。環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無人保潔車。用于行為預(yù)測(cè)和智能安全避障的動(dòng)態(tài)障礙物。

4）長(zhǎng)距離的貼邊清潔。車道線和路邊識(shí)別能力+厘米級(jí)高精度定位+精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制+伸縮式柔性邊刷裝置，實(shí)現(xiàn)算法、軟硬件三合一設(shè)計(jì)，確保車輛適用直路、圓弧路段、S路段、轉(zhuǎn)彎等路況的長(zhǎng)距離清邊能力。

5）四處尋找實(shí)時(shí)監(jiān)控。具有夜視功能的360°環(huán)視攝像監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)周圍3米范圍內(nèi)無死角實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持智能巡更操作模式一鍵切換，輔助園區(qū)無人安防管理。此外，歷史監(jiān)控視頻支持行車記錄的可追溯性，為惡意碰碰、損壞車輛等駕駛“事故”提供證據(jù)，減少無效糾紛。

6）車輛故障診斷與監(jiān)控系統(tǒng)。無人掃地機(jī)自帶故障診斷能力，智能檢測(cè)分析整車電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器模塊、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵核心模塊的健康狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隱藏故障的預(yù)警和實(shí)際故障分類和報(bào)警，防止車輛“帶”病上班”，保障車輛運(yùn)行安全。

03

行業(yè)影響或示范作用

1)展現(xiàn)科技形象。無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用凸顯了園區(qū)高端、現(xiàn)代的形象，同時(shí)提升了業(yè)主和員工的滿意度和自豪感。

2)改進(jìn)管理。智能清洗解決方案的應(yīng)用，可以規(guī)范運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)，降低人員管理成本，通過可視化數(shù)據(jù)分析幫助提升管理水平。

3)降低人工成本。無人掃地機(jī)可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無人清掃，全程無需人工干預(yù)，可有效降低保潔人員工作量，減少人力投入。

4)降低操作風(fēng)險(xiǎn)。無人掃地機(jī)可以在高溫或嚴(yán)寒等危險(xiǎn)天氣或環(huán)境下作業(yè)，同時(shí)避免人為操作發(fā)生事故或失誤。

賽特智能無人駕駛掃地機(jī)“智賽捷”已在廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景得到應(yīng)用。其中自動(dòng)駕駛清掃，江西龍虎山集鎮(zhèn)小區(qū)5G+智賽街智能無人掃地機(jī)項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首個(gè)集大型景區(qū)與5G+智能機(jī)器人于一體的應(yīng)用示范項(xiàng)目。此外，鷹潭高新區(qū)智能無人掃地機(jī)項(xiàng)目已成功交付10余臺(tái)無人掃地機(jī)。

據(jù)悉自動(dòng)駕駛清掃，除了無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，賽特成為實(shí)現(xiàn)規(guī)?；桓兜南刃姓摺Ｔ卺t(yī)療服務(wù)機(jī)器人方面，賽特還推出了多款無人配送車和消毒機(jī)器人，應(yīng)用案例覆蓋200+醫(yī)院。目前，賽特提供的各類低速無人駕駛解決方案已落地全國(guó)19+省市。

聯(lián)屬活動(dòng)

2022年4月，召開“2022中國(guó)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景生態(tài)共建拓展大會(huì)”。屆時(shí)，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一次理事會(huì)+16篇專題報(bào)告+年度頒獎(jiǎng)，將有《2021-2025中國(guó)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》和《2021-2022中國(guó)港口無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》。英鎊郵政。

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