使用開(kāi)放和模塊化的 NVIDIA DRIVE 平臺(tái)，新的汽車(chē)仿真模型可以準(zhǔn)確地重建駕駛動(dòng)態(tài)。

在模擬自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，每個(gè)細(xì)節(jié)都必須準(zhǔn)確。

借助 NVIDIA DRIVE Sim 上的高保真車(chē)輛仿真模型 (ASM)，全球汽車(chē)供應(yīng)商 dSPACE 正在幫助開(kāi)發(fā)人員將虛擬自動(dòng)駕駛環(huán)境與現(xiàn)實(shí)世界保持一致。

通過(guò)將 DRIVE Sim 仿真軟件平臺(tái)的模塊化和開(kāi)放性與 dSPACE 等高精度車(chē)輛模型相結(jié)合，可以徹底重構(gòu)、測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的每個(gè)細(xì)節(jié)。

dSPACE ASM 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)模型模擬汽車(chē)的每個(gè)元素，包括懸架、輪胎、制動(dòng)器，甚至整個(gè)車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)及其與電子控制單元的交互。這些電子單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速等操作。

遠(yuǎn)程工作也使仿真成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)中更重要的工具。但只有當(dāng)它可以應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界的駕駛時(shí)，它才能真正發(fā)揮作用。

dSPACE 的建模功能是了解各種情況下車(chē)輛行為的關(guān)鍵，可實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛部署所需的詳盡、高保真測(cè)試。

詳盡的驗(yàn)證

在重建的交通場(chǎng)景中，高保真模擬不僅僅是擁有逼真的汽車(chē)駕駛。相反，這意味著在任何給定情況下，模擬車(chē)輛的行為將與現(xiàn)實(shí)世界中駕駛的車(chē)輛的行為相同。

如果一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)突然在濕滑的路面上剎車(chē)，它可能會(huì)受到許多因素的影響，比如它的停止方式和地點(diǎn)。根據(jù)天氣和路況，車(chē)輛可能會(huì)比預(yù)期滑動(dòng)更長(zhǎng)的時(shí)間或搖尾巴。這些可能性需要?jiǎng)討B(tài)模擬來(lái)模擬，例如，摩擦、偏航或車(chē)輛垂直移動(dòng)的方式。

dSPACE ASM 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型涵蓋了這些因素，同時(shí)允許將它們與相同場(chǎng)景中的真實(shí)車(chē)輛進(jìn)行比較。它還測(cè)試同一模型在不同模擬環(huán)境中的行為自動(dòng)駕駛仿真器，確保實(shí)時(shí)駕駛和模擬車(chē)隊(duì)測(cè)試的結(jié)果一致。

綜合多樣的平臺(tái)

NVIDIA DRIVE Sim 平臺(tái)利用 NVIDIA RTX GPU 的計(jì)算能力提供革命性的可擴(kuò)展、基于云的計(jì)算平臺(tái)自動(dòng)駕駛仿真器，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試產(chǎn)生數(shù)十億英里的合格里程。

它是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，這意味著用戶和合作伙伴都可以將自己的模型嵌入到仿真中，以實(shí)現(xiàn)全面而多樣化的駕駛場(chǎng)景。

由于 DRIVE Sim 能夠擴(kuò)展到各種測(cè)試條件，dSPACE 選擇將其 Vehicle Dynamics ASM 與其集成。在 NVIDIA DRIVE Con??stellation 平臺(tái)上運(yùn)行時(shí)，它可以執(zhí)行軟件在環(huán)和硬件在環(huán)測(cè)試，包括在模擬過(guò)程中控制車(chē)輛的車(chē)載自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)算機(jī)。dSPACE 在硬件在環(huán)仿真方面的廣泛專業(yè)知識(shí)和豐富經(jīng)驗(yàn)使 ASM 能夠無(wú)縫部署在 DRIVE Con??stellation 上。