在過去的幾年里,越來越多原本不相關(guān)的汽車和計(jì)算機(jī)行業(yè)的人加入了新興的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。這一領(lǐng)域迎來了大發(fā)展,各種新技術(shù)甚至新產(chǎn)品層出不窮。在將自動駕駛汽車投入實(shí)際道路之前,首先需要確定其效率和安全性。
通常自動駕駛仿真工程師,研究人員首先使用仿真平臺來訓(xùn)練和測試他們的算法和模型。但是自動駕駛仿真工程師,眾所周知,真實(shí)的駕駛情況是非常復(fù)雜的,可以說有無限的可能。就像在繁忙的道路上偶爾剎車可能會導(dǎo)致幾公里的交通堵塞一樣,算法很難完全恢復(fù)。因此,提升模擬平臺還原現(xiàn)實(shí)的能力,將決定未來路上很多人的命運(yùn)。
最近,由瑞典 KTH 皇家理工學(xué)院的研究人員領(lǐng)導(dǎo)的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個新的協(xié)同仿真平臺,在這方面取得了長足的進(jìn)步。他們在 arXiv 上發(fā)表的論文詳細(xì)介紹了這個名為 AD-EYE 的新平臺。
在論文 AD-EYE:功能安全概念早期驗(yàn)證的聯(lián)合仿真平臺的概述中,研究人員寫道:功能安全概念 (FSC) 的早期驗(yàn)證的必要性,這里的典型有效相關(guān)信息詳細(xì)列舉了產(chǎn)品生命周期的各個階段,提出了一個名為AD-EYE的協(xié)同仿真平臺。該平臺在工業(yè)領(lǐng)域的作用是,通過評估設(shè)計(jì)決策并根據(jù)可重用場景的數(shù)據(jù)庫安全要求改進(jìn)功能,揭示所有可能性?!?/p>
“AD-EYE 解決的問題的核心與自動駕駛的復(fù)雜性及其設(shè)計(jì)中近乎無限的可能性有關(guān),”進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一 Naveen Mohan 告訴 TechXplore。
與傳統(tǒng)仿真平臺相比,新平臺的一大特點(diǎn)是模塊化結(jié)構(gòu)。這避免了過去大多數(shù)產(chǎn)品只關(guān)注任務(wù)的一個方面而忽略其他方面的缺點(diǎn)。研究人員可以通過更換模塊來分別測試相關(guān)任務(wù)。同時(shí),平臺是開源的,可以運(yùn)行在不同的計(jì)算平臺上,非常靈活。