2級自動駕駛是指部分自動駕駛，在SAE中定義為“車輛為方向盤和加速的多項操作提供駕駛，而駕駛員負責其余的駕駛動作”。簡單來說l1和l2自動駕駛，L2級自動駕駛就是在行駛過程中自動同時進行加速、減速和轉(zhuǎn)向操作的能力。但是，駕駛員必須保持專注，實時監(jiān)控周圍的駕駛環(huán)境，并準備好在整個駕駛過程中接管車輛。

L2級自動駕駛有哪些功能

自適應巡航控制、AEB 主動制動系統(tǒng)和車道保持輔助等都是 2 級自動駕駛的“基本”功能，以及針對不同場景的一系列駕駛員輔助功能。

ACC自適應巡航系統(tǒng)可根據(jù)前車速度自動調(diào)整跟車速度，保持一定的安全跟車距離。即前車快則快，前車慢則慢。不同型號的速度范圍會有所不同。此外，有很多型號的ACC具有隨停啟動（ACC全速）功能，即排隊功能。l1和l2自動駕駛，適用于城市路況。

AEB主動制動系統(tǒng)，在特定情況下，系統(tǒng)會主動幫助駕駛員制動，從而避免或減少事故的發(fā)生，這也是自動駕駛輔助中不可缺少的功能之一，經(jīng)常出現(xiàn)在Brake中當駕駛員分心而無法剎車時提供幫助。

車道保持輔助系統(tǒng)主要是利用車頭前方的攝像頭，然后系統(tǒng)識別道路上的標線，從而讓車輛在路中間行駛。該功能在車輛高速行駛時發(fā)揮很大作用。此外，由于系統(tǒng)依賴攝像頭識別性能，遇到雨霧等惡劣天氣或道路標線不清晰時，系統(tǒng)會自動失效。

簡而言之，L2級自動駕駛是由一系列輔助功能組成，可以輔助轉(zhuǎn)向、輔助加減速、剎車等，但需要注意的是，這些功能都是作為輔助駕駛功能使用的，不能完全依賴。 .