一種機動車電動助力轉向裝置，由機械部分和電控部分組成，機械部分包括傳遞手動轉向力的輸入軸和輸出軸，輸入軸和輸出軸、扭矩傳感器、伺服電機及其減速離合器，其特征在于： -彈性連接器包括一對端面齒相互嚙合的半聯軸器和一對端面齒兩個半聯軸器中的一個安裝在端面齒之間。有彈簧片；- 彈性連接器套有由鍵約束且只能相對于一個半聯軸器軸向移動的套筒，套筒上設有螺旋槽，螺旋槽安裝在套筒內。有一個銷，與彈性連接器的另一半聯軸器相對固定；套筒外側有橫向設置的環(huán)形槽，扭矩傳感器的臂架安裝在環(huán)形槽內。（*該技術2015年保護到期，免費使用*）

下載所有詳細的技術數據

【技術實現步驟總結】

該技術涉及機動車輛的制造

，特指安裝在機動車輛轉向系統上，作為動力助力器，用于機動車輛駕駛員通過電力驅動進行手動轉向的裝置。

技術介紹

在機動車輛的轉向系統上安裝動力轉向裝置，可以使駕駛員的轉向操作變得輕松省力，這種動力轉向裝置現在越來越廣泛地應用于大型卡車和乘用車。一個好的機動車動力轉向裝置不僅要做到操作簡便省力，兼顧行車安全和駕駛者的駕駛感受，還要具有高可靠性、經濟性、體積小、重量輕等特點。現有的機動車動力轉向裝置大致可分為機械液壓動力轉向裝置、電子液壓動力轉向裝置和電動動力轉向系統。其中，電動助力轉向裝置只需要電力。與機械式液壓助力轉向裝置相比，省去了很多部件。沒有液壓裝置所需的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等。零件數量少，布局方便。重量輕，此外，該裝置不存在機械式液壓動力轉向裝置特有的“寄生損失”和漏液問題，以及其節(jié)能特性，因此越來越受到人們的重視和研究。晉升。已知技術解決方案，如中國專利“汽車電動助力轉向”（.1)、“汽車電動助力轉向”（.6)、“電動助力轉向系統”（北京凱達宏商貿有限公司）有限公司于2005年2月4日，互聯網頁面。在htm)等公開的解決方案中，電動助力轉向裝置由機械部分和電子控制部分組成，其中機械部分還包括傳遞手動轉向力的輸入軸、輸出軸和安裝在兩軸之間的軸。它由機械轉向器、扭矩傳感器、控制裝置、伺服電機、離合器減速器和彈性連接器組成的車速傳感器組成。當轉向方向盤時，扭矩傳感器根據輸入力的大小產生相應的電壓信號，控制裝置可以檢測到轉向力的大小。電動機的電流，從而形成適當的轉向助力。在現有的機動車電動助力轉向裝置中，彈性連接器的結構和檢測變形以獲得扭矩信號的傳感器以及控制伺服電機的離合器對系統的可靠性有很大影響。所公開的扭矩傳感器是利用多個磁環(huán)及其上磁極的相對位移，以及電氣元件檢測到的電脈沖來獲得扭矩信號。這種方案不僅結構復雜，而且容易受到電場和磁場的干擾；本發(fā)明離合器的技術方案是采用電磁離合器。這種結構的離合器不僅體積大，而且受電氣元件電路可靠性的影響，不是很理想。

技術實現思路

本發(fā)明的目的是提供一種機動車電動助力轉向裝置，主要解決通過機械傳動方式減少和更換電磁元件的問題，從而提高裝置的工作可靠性和經濟性。為了解決上述問題，本技術采用的方案是由機械部分和電控部分組成，其中機械部分包括用于傳遞手動轉向力的輸入軸和輸出軸，以及電機安裝在輸入軸和輸出軸之間。一種彈性連接器、扭矩傳感器、伺服電機及其減速離合器，此外，彈性連接器包括具有一對相互嚙合的端面齒的半聯軸器，以及兩個半聯軸器端面齒之間的彈簧片，當輸入軸傳遞扭力時，扭力越大，彈簧片的變形越大，使得輸入軸與輸出軸較大，彈性接頭外還有一個套筒。由鍵限制只能相對于其中一個半聯軸器軸向移動的套筒，套筒上設有螺旋槽，另一半聯軸器與彈性連接器安裝在螺旋槽內。致動器位置相對固定，這樣的結構布置可以使套筒改變輸入軸和輸出軸之間的旋轉方向和角度差為位移方向和沿軸向位移；有橫向布置的環(huán)形槽汽車半軸是什么材質，扭矩傳感器的活動臂安裝在環(huán)形槽內。這種結構布置可以將套筒的軸向位移方向和位移轉換成電信號。上述伺服電機及其減速離合器包括安裝在輸出軸上的從動齒輪，行星齒輪的支架活動地套在伺服電機軸上，雙聯行星齒輪安裝在伺服電機的兩臂上。括號。齒輪，雙行星齒輪的大齒輪與伺服電機軸上的齒輪嚙合，雙行星齒輪的小齒輪的輪齒對應從動齒輪的輪齒，支架上裝有回位彈簧，當伺服電機帶動行星齒輪旋轉時，它的支架會在慣性力矩的作用下，逆著復位彈簧的作用，根據轉動方向順時針或逆時針擺動，使雙行星齒輪的小齒輪與從動齒輪嚙合。當伺服電機停止轉動時，在復位彈簧的作用下，支架復位汽車半軸是什么材質，使雙行星齒輪的小齒輪與從動齒輪分離。.

由于采用了上述方案，本技術與現有技術相比具有以下有益效果1、裝置具有較高的運行可靠性。第一，本技術方案可以替代現有技術中的磁環(huán)及其配套電氣元件，避免轉矩信號受到瞬時停電、電場和磁場的干擾；二是通過機械傳動減少和替代扭矩信號。電磁元件的應用可以降低設備故障的概率；第三，采用行星齒輪結構的減速離合裝置比現有的蝸輪和電磁離合結構更安全。2、經濟不錯。第一的，用簡單的機械驅動扭矩傳感器代替復雜磁環(huán)結構的扭矩傳感器；二是將減速和離合合二為一的方式替代現有技術的電磁離合器，不僅制造工藝低，而且降低了制造成本。附圖說明圖。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例的機械部件結構示意圖。如圖。圖2是圖1中A處的剖視圖。1. 如圖。圖3是圖2中B點的剖視圖。1. 圖4是本發(fā)明實施例的電子控制部分的電氣示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的結構作進一步詳細說明。圖2和圖3顯示了本實施例的機械部分。該機動車輛的電動助力轉向裝置的機械部分是該機動車輛的轉向柱分為兩段：輸入軸1、和輸出軸12，其中連接輸入軸1用方向盤傳遞手動轉向的扭矩；連接器3、鍵4、半聯軸器8、彈性連接器由彈簧片15和銷7組成，半聯軸器3和半聯軸器8的端面有齒，兩個半聯軸器的齒相互嚙合，但兩個半聯軸器的齒之間有較大的間隙，間隙中裝有“V”形彈簧片15。施加扭力時，扭力形成的扭矩越大，彈簧片15的變形越大，使得輸入軸1與輸出軸12的角度差越大，即越大相對旋轉角度；有套筒6，受鍵4限制，只能相對半聯軸器3左右移動。套筒6上有螺旋槽，穿過輸出軸12、 彈簧片15的變形越大，使輸入軸1與輸出軸12的角度差越大，即相對旋轉角度越大。有套筒6，受鍵4限制，只能相對半聯軸器3左右移動。套筒6上有螺旋槽，穿過輸出軸12、 彈簧片15的變形越大，使輸入軸1與輸出軸12的角度差越大，即相對旋轉角度越大。有套筒6，受鍵4限制，只能相對半聯軸器3左右移動。套筒6上有螺旋槽，穿過輸出軸12、

兩個雙行星齒輪10、18中的小齒輪與從動齒輪9分離。當伺服電機13通過齒輪16<@驅動雙行星齒輪1時，當0、18轉動時，支架11將在轉動慣量的作用下順時針或逆時針擺動，克服復位彈簧17根據轉動方向的限制作用，使雙行星齒輪之一的小齒輪與從動齒輪9嚙合。當然，當伺服電機13停止轉動時，支架11在復位彈簧17的限位作用下復位，雙行星齒輪10或雙行星齒輪18的小齒輪與從動齒輪9分離。當伺服電機13通過齒輪16<@驅動雙行星齒輪1時，當0、18轉動時，支架11會在轉動慣量的作用下順時針或逆時針擺動，克服復位彈簧17的限位作用。旋轉方向，使雙行星齒輪之一的小齒輪與從動齒輪9嚙合。當然，當伺服電機13停止轉動時，支架11在復位彈簧17的限位作用下復位，雙行星齒輪10或雙行星齒輪18的小齒輪與從動齒輪9分離。當伺服電機13通過齒輪16<@驅動雙行星齒輪1時，當0、18轉動時，支架11會在轉動慣量的作用下順時針或逆時針擺動，克服復位彈簧17的限位作用。旋轉方向，使雙行星齒輪之一的小齒輪與從動齒輪9嚙合。當然，當伺服電機13停止轉動時，支架11在復位彈簧17的限位作用下復位，雙行星齒輪10或雙行星齒輪18的小齒輪與從動齒輪9分離。使雙行星齒輪之一的小齒輪與從動齒輪9嚙合。當然，當伺服電機13停止轉動時，支架11在復位彈簧17的限位作用下復位，雙行星齒輪10或雙行星齒輪18的小齒輪與從動齒輪9分離。使雙行星齒輪之一的小齒輪與從動齒輪9嚙合。當然，當伺服電機13停止轉動時，支架11在復位彈簧17的限位作用下復位，雙行星齒輪10或雙行星齒輪18的小齒輪與從動齒輪9分離。

【技術保護點】

【技術特點總結】

【專利技術性質】

技術研發(fā)人員：羅生、楊流華、

申請人（專利權人）：羅生、楊流華、

類型：實用新型

國家省市：

下載所有詳細的技術數據 我是該專利的所有者