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定位器
專(zhuān)用焊接輔助設(shè)備
本條目由“科學(xué)中國(guó)”科學(xué)百科全書(shū)條目匯編與應(yīng)用工作項(xiàng)目審核。
變位機(jī)是一種特殊的焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接位置，以獲得理想的加工位置和焊接速度?？膳c機(jī)械手、焊機(jī)配合組成自動(dòng)焊接中心，也可用于人工操作時(shí)的工件位移。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控箱可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊機(jī)的控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)工作臺(tái)的升降、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接和裝配角度。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速。，可以獲得滿意的焊接速度。
中文名
定位器
分類(lèi)
軋輥定位器、頭尾旋轉(zhuǎn)定位器
功能
專(zhuān)用焊接輔助設(shè)備
適用于
旋轉(zhuǎn)作業(yè)的焊接位移
目錄
1234
定位器分類(lèi)廣播
通過(guò)工作臺(tái)可以使用多種形式的定位器，如滾動(dòng)定位器、頭尾旋轉(zhuǎn)定位器、頭尾升降旋轉(zhuǎn)定位器、頭尾可傾斜定位器和雙旋轉(zhuǎn)定位器。工件的升降、翻轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，使工件處于最佳的焊接或裝配位置?？膳c焊接機(jī)械手配套組成自動(dòng)焊接機(jī)。也可作為機(jī)器人周邊設(shè)備，支持機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。工藝要求，以及各種特殊定位器。
圖1
根據(jù)技術(shù)要求
1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，可逆。
（2）在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，施加最大負(fù)載時(shí)，速度波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
（1）傾斜驅(qū)動(dòng)在最大負(fù)載下要平穩(wěn)，不抖動(dòng)，整機(jī)不翻車(chē)。如果最大負(fù)載Q超過(guò)25kg，應(yīng)該有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2）應(yīng)該有控制傾斜角度的限位裝置和角度指示器。
(3）傾斜機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，在最大負(fù)載下不會(huì)滑動(dòng)，安全可靠。
3、其他
（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)置自動(dòng)焊接聯(lián)動(dòng)接口。
（2）變位機(jī)應(yīng)配備導(dǎo)電裝置，防止焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部件。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)1mΩ，其容量應(yīng)符合要求的額定焊接電流。
（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的相關(guān)規(guī)定。
(4）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝夾工件或安裝夾具，其結(jié)構(gòu)也可與用戶(hù)協(xié)商確定。
（5）最大載荷與偏心距、重心距的關(guān)系，應(yīng)在定位器的使用說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。
定位器選擇廣播
通常，在設(shè)計(jì)電動(dòng)定位器方案時(shí)，需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇前，必須根據(jù)裝配和焊接工藝的特點(diǎn)規(guī)定以下要求：
(1）位移機(jī)的功能要求：是指位移機(jī)應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)哪些動(dòng)作，如平移、升降或旋轉(zhuǎn)。如果是平移焊接變位機(jī) 品牌廠家，則為直線平移或曲線平移；如果是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連續(xù)旋轉(zhuǎn)或間歇翻轉(zhuǎn)等；
圖 2
(2）對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求：一定要分清是快還是慢，是恒速還是變速，是步進(jìn)還是無(wú)級(jí)變速；
（3）對(duì)傳動(dòng)穩(wěn)定性和精度的要求：用于自動(dòng)焊接的變位機(jī)對(duì)傳動(dòng)精度要求較高，此時(shí)可選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)；
（4）自鎖、過(guò)載保護(hù)、吸振等要求：一般用于起重或翻車(chē)及有翻車(chē)危險(xiǎn)的傳動(dòng)裝置，為安全起見(jiàn)焊接變位機(jī) 品牌廠家，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須具有自鎖能力。傳動(dòng)方式及其對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有多種，此時(shí)需要綜合考慮它們之間的傳動(dòng)功率、緊湊尺寸、傳動(dòng)效率和制造成本。
定位器分類(lèi)廣播
圖 3
①雙柱單回轉(zhuǎn)變位機(jī)：該變位機(jī)適用于裝載機(jī)后架、壓路機(jī)框架等工程機(jī)械矩形結(jié)構(gòu)件的焊接。其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)帶動(dòng)工作裝置單向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端跟隨主動(dòng)端。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)為可升降，以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品。這種定位器的缺點(diǎn)是只能在一個(gè)圓周方向上旋轉(zhuǎn)。選擇時(shí)要注意焊縫形式是否合適。
②U型雙座頭尾雙旋轉(zhuǎn)式：與第一種位移機(jī)相比，第二種焊接結(jié)構(gòu)在另一個(gè)空間增加了另一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。如圖3所示，這種變位機(jī)焊接空間大，工件可以旋轉(zhuǎn)到需要的位置。設(shè)計(jì)先進(jìn)，21世紀(jì)初被眾多工程機(jī)械制造商成功使用。根據(jù)各廠工藝條件，變位機(jī)可應(yīng)用于裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等結(jié)構(gòu)件的焊接。
③L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：該變位機(jī)工作裝置為L(zhǎng)型，具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，兩個(gè)方向均可在±360°內(nèi)任意回轉(zhuǎn)。與其他類(lèi)型的變位機(jī)相比，該變位機(jī)的開(kāi)放性好，操作方便。L型變位機(jī)已成功應(yīng)用于裝載機(jī)前車(chē)架的焊接，使用效果非常好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作人員的歡迎。
圖4：變位機(jī)代表圖（6張）
④C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：C型回轉(zhuǎn)形式與L型機(jī)相同，但為方便夾具的具體設(shè)計(jì)，變位機(jī)的工作裝置根據(jù)形狀略有變化結(jié)構(gòu)件。該型焊接變位機(jī)適用于裝載機(jī)鏟斗和挖掘機(jī)鏟斗的焊接。
⑤底座式萬(wàn)能變位機(jī)：底座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)具有整體翻轉(zhuǎn)自由度，可將工件翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進(jìn)行焊接。此外，工作臺(tái)具有旋轉(zhuǎn)自由度。這種變位機(jī)適用于工程機(jī)械的小型焊接件及管道、軸、盤(pán)等一些中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接。
定位器的主要功能是廣播
通過(guò)改變焊件、焊機(jī)和焊接工人的操作位置，達(dá)到并保持焊接位置的最佳狀態(tài)；
有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)。焊接變位機(jī)的主要類(lèi)型有焊件變位機(jī)、焊機(jī)變位機(jī)和焊機(jī)變位機(jī)等。每種類(lèi)型根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或功能分為幾種類(lèi)型。[1]
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