AG302

北斗/GNSS農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)

AG302BD-2.5RD是上海思南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的集衛(wèi)星接收、定位定向、控制為一體的綜合系統(tǒng)。主要由車載電腦、電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星天線、IMU慣性導(dǎo)航模塊等組成。 AG302根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的行走路線操作控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥等農(nóng)業(yè)耕作、收獲等鏈接。

AG302

包含的產(chǎn)品：

車載電腦

車輛定位、精準(zhǔn)導(dǎo)航、導(dǎo)航顯示單元。包括GNSS板卡、內(nèi)置電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)通訊，顯示屏為全彩高亮觸摸屏，顯示屏尺寸為8英寸。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向

汽車導(dǎo)航和控制單元。包括方向盤、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件。

IMU慣性導(dǎo)航模塊

慣性導(dǎo)航單元。車輛姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量，通用CAN接口。

角度傳感器（可選）

實(shí)時(shí)測(cè)量前輪轉(zhuǎn)向角單元。

衛(wèi)星天線

接收單元。負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星

包括產(chǎn)品

系統(tǒng)特點(diǎn)：工業(yè)規(guī)范設(shè)計(jì)，通用CAN接口，適用于各種品牌和型號(hào)拖拉機(jī)。

晝夜不停地工作

不受天氣因素影響，保證晝夜高精度運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

多星座跟蹤

全面支持北斗、GPS、GLONASS系統(tǒng)；雙 GNSS 天線，定位快速、精度高、穩(wěn)定性更高。

新一代方向盤

電機(jī)采用高性能機(jī)芯。與傳統(tǒng)方向盤相比，扭矩翻倍，運(yùn)行速度更快，適合大負(fù)載作業(yè)；安裝方便，不影響手動(dòng)駕駛，不堵塞儀表。

清晰直觀的操作界面

8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的語(yǔ)音導(dǎo)航提示通俗易懂，非專業(yè)人士也能流暢操作。

安裝調(diào)試方便快捷

系統(tǒng)集成度高，只需要一個(gè)電動(dòng)方向盤、一個(gè)車載電腦、一個(gè)衛(wèi)星天線、一個(gè)IMU慣性導(dǎo)航模塊和一根連接線。電纜連接簡(jiǎn)單，可輕松、快速、準(zhǔn)確地完成。

全自動(dòng)控制

除地頭轉(zhuǎn)彎作業(yè)外，采用全過程自動(dòng)控制；針對(duì)不同的地塊形狀，可提供多條直線、曲線、圓等多種操作方式。

復(fù)雜地形補(bǔ)償

專門開發(fā)的復(fù)雜地形補(bǔ)償系統(tǒng)，可以在陡坡或崎嶇地形的田地實(shí)時(shí)補(bǔ)償偏差，確保正常運(yùn)行。

系統(tǒng)價(jià)值

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝在大型拖拉機(jī)上。通過衛(wèi)星定位，拖拉機(jī)按照設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)在田間行駛自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)，使農(nóng)作物的種植布局規(guī)整整齊，提高種植產(chǎn)量，解決人工作業(yè)過程中的交接問題。線條不一致甚至重疊。該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于征地、起壟、播種、施肥、植保、收割等農(nóng)機(jī)工程，深受用戶好評(píng)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

現(xiàn)場(chǎng)直播

直線公里偏差±2.5CM

拖拉機(jī)自動(dòng)按照設(shè)定路線行駛，保證直線每公里偏差±2.5cm，交接線準(zhǔn)確率±2.5cm，徹底解決了播種操作中的問題。無(wú)法直播、切換線路不同等問題，大大提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量。

提高機(jī)車運(yùn)行效率

衛(wèi)星導(dǎo)航定位的應(yīng)用，使拖拉機(jī)行走不再依賴駕駛員的控制，不再受光線的限制；它可以全天候工作，延長(zhǎng)工作時(shí)間。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，年作業(yè)面積較往年增加約30%自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)，大大提高了機(jī)車的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率。

現(xiàn)場(chǎng)直播

提高土地利用率

運(yùn)營(yíng)前，根據(jù)地塊規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)效果設(shè)計(jì)路線。通過衛(wèi)星定位，拖拉機(jī)按照設(shè)計(jì)路線行駛，使農(nóng)作物的種植布局規(guī)整整齊，土地利用率大大提高。據(jù)新疆實(shí)地測(cè)量，平均土地利用率提高了4.約7%。

為后續(xù)現(xiàn)場(chǎng)操作存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息

支持田間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，方便隨時(shí)查看，后續(xù)作業(yè)無(wú)需規(guī)劃路線，提高后續(xù)工作效率，避免漏耕、漏播。

現(xiàn)場(chǎng)直播

對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的技術(shù)要求低

系統(tǒng)集成度高，安裝調(diào)試方便；操作智能化，對(duì)司機(jī)技術(shù)要求低，節(jié)省人工成本。

降低司機(jī)和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度

完成地頭轉(zhuǎn)彎后，拖拉機(jī)可以自動(dòng)行駛，駕駛員不必一直抓著方向盤控制拖拉機(jī)的行駛路線，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步

思南導(dǎo)航AG302 GNSS農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)

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