拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以高精度全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）為核心技術(shù)，通過(guò)電液轉(zhuǎn)向控制裝置和導(dǎo)航控制算法，控制農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)跟蹤并沿預(yù)定路線行走借助GNSS定位，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可集成土壤在線采樣設(shè)備、多光譜傳感器、產(chǎn)量傳感器等，實(shí)現(xiàn)土壤、農(nóng)作物等多維度農(nóng)業(yè)信息采集；基于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)定位處方操作的思想拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛與GNSS定位系統(tǒng)可以有效的與變量操作系統(tǒng)相結(jié)合，使農(nóng)機(jī)成為踐行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的操作平臺(tái)。

系統(tǒng)包括：便攜式或固定基站、GNSS定位裝置、姿態(tài)傳感器、智能駕駛控制器、方向盤(pán)角度傳感器、壓力傳感器、液壓專(zhuān)用電磁閥組及顯示終端等。

拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、提高殘膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高災(zāi)后復(fù)播作業(yè)質(zhì)量；

2、可全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行，增加機(jī)車(chē)工作面積，保證無(wú)論白天黑夜高精度運(yùn)行，不受天氣因素干擾；

3、能有效提高土地對(duì)陽(yáng)光和水分的利用率。使每株植物分布均勻，享受相同的陽(yáng)光和水分空間，減少弱株的比例；

4、采用我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗高精度定位系統(tǒng)。 1000m作業(yè)誤差在2.5cm以?xún)?nèi)，減少了農(nóng)業(yè)作業(yè)的重復(fù)面積，提高作業(yè)率，自動(dòng)計(jì)算面積拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，作業(yè)區(qū)域一目了然；

5、北斗導(dǎo)航與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以大大減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，解放司機(jī)的手和眼睛，有更多的精力和時(shí)間去關(guān)注機(jī)車(chē)和農(nóng)具的操作操作過(guò)程中。更好地保證農(nóng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拖拉機(jī)車(chē)主的成本更低，司機(jī)的工資更低。