當(dāng)人們談?wù)?a style='color:#0000CC;' href='http://gw5u.cn/news/show-158043.html' title='阿里巴巴 自動駕駛_駕駛式自動洗地機(jī)價(jià)格' target='_blank'>無人駕駛汽車時，他們總是提到LV3、LV3+、LV4、LV5等詞，這是什么意思？女士們先生們，聽我說。

關(guān)于車輛自動化或無人駕駛車輛的分類，目前有四個級別的 NHTSA（美國國家公路安全管理局）和六個級別的 SAE。目前，SAE 是主流方法。 SAE對汽車自動化等級分類的標(biāo)準(zhǔn)是SAEJ3016。

SAE汽車自動化分類

DDT（Dynamicdriving task）：動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，是指汽車在道路上行駛所需的所有實(shí)時操作和戰(zhàn)略功能，不包括行程、目的地和路線選擇等戰(zhàn)略功能。

ODD（Operationaldesign domain）：設(shè)計(jì)適用域現(xiàn)在車有自動駕駛嗎，指自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工況和適用范圍，如車速、交通狀況、道路類型、天氣、環(huán)境等。

ODER（對象和事件檢測與響應(yīng)）。

LV3，條件自動化，要求所有 DDT 都可以在有限的 ODD 內(nèi)完成，但要求驅(qū)動程序隨時準(zhǔn)備響應(yīng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或超出 ODD 范圍時，無人駕駛系統(tǒng)需要駕駛員干預(yù)。問。但該標(biāo)準(zhǔn)還要求系統(tǒng)能夠在駕駛員干預(yù)請求發(fā)出后現(xiàn)在車有自動駕駛嗎，在駕駛員干預(yù)之前繼續(xù)控制汽車幾秒鐘。

LV4，高度自動化，要求系統(tǒng)不僅要在ODD內(nèi)完成DDT，還要能夠在沒有驅(qū)動干預(yù)的情況下處理系統(tǒng)故障。

LV5，全自動化，全工況無人化，無需定義ODD，可完成所有DDT，處理DDT fallback。

ODD與成績的關(guān)系

DDT(Dynamicdriving task)：動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)

無人駕駛汽車在道路上需要采取的所有行動，包括戰(zhàn)略決策和機(jī)動行為，以及汽車在道路上行駛所需的物體檢測。

滴滴涕回退

當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或超出 ODD 范圍時，系統(tǒng)或驅(qū)動程序采取的措施。

各個級別的駕駛員和自主系統(tǒng)的角色