近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)從一個(gè)牽強(qiáng)附會(huì)的“科幻名詞”，變成了汽車(chē)廠商推出的一系列所謂的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。它是真正的技術(shù)還是營(yíng)銷(xiāo)噱頭？今天我們以通俗易懂的方式做一篇科普帖。

目前，國(guó)際上公認(rèn)的權(quán)威自動(dòng)駕駛分類(lèi)機(jī)構(gòu)：美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）。今天我們以NHTSA為例：

L0級(jí)，無(wú)自動(dòng)駕駛階段：在非自動(dòng)駕駛階段，駕駛員對(duì)車(chē)輛具有完全的控制權(quán)，并且在任何時(shí)刻，駕駛員單獨(dú)控制汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速和減速。

L1 級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)知，駕駛員輔助階段：駕駛員可以完全控制車(chē)輛。車(chē)輛配備一種或多種輔助控制技術(shù)，如倒車(chē)影像和倒車(chē)?yán)走_(dá)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、正面碰撞預(yù)警系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、汽車(chē)并道輔助系統(tǒng)等。這些輔助控制系統(tǒng)獨(dú)立 在一定情況下，通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀況和運(yùn)行環(huán)境，可以提示駕駛員駕駛相關(guān)信息或警告駕駛員駕駛中可能存在的危險(xiǎn)，以便駕駛員在收到提示后及時(shí)做出反應(yīng)或警告。

Level 2，半自動(dòng)駕駛階段：駕駛員和車(chē)輛共享對(duì)車(chē)輛的控制權(quán)。車(chē)輛至少有兩個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以同時(shí)工作，例如：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)相結(jié)合，在一定程度上幫助駕駛員控制車(chē)輛。

注意：L1和L2的區(qū)別在于Level 2，自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式可以在特殊操控條件下使駕駛員脫離對(duì)汽車(chē)的控制，而Level 1在任何情況下都不能脫離駕駛員對(duì)汽車(chē)的控制。

Level 3，高度自動(dòng)化駕駛階段：車(chē)輛與駕駛員共享車(chē)輛控制權(quán)。在特定的道路環(huán)境下，駕駛員不完全控制車(chē)輛，車(chē)輛完全自動(dòng)行駛，并能自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境變化，判斷是否返回駕駛員駕駛模式。

注意：L3和L2的區(qū)別在于，在3級(jí)，自動(dòng)駕駛條件下，駕駛員不需要時(shí)時(shí)監(jiān)控路況，主要是自動(dòng)駕駛，駕駛員是輔助；2級(jí)，自動(dòng)駕駛條件下，駕駛員必須監(jiān)控道路，駕駛員為主駕駛，自動(dòng)駕駛為輔。

4級(jí)，全自動(dòng)駕駛階段：車(chē)輛對(duì)車(chē)輛具有完全控制權(quán)，駕駛員無(wú)法隨時(shí)獲得控制權(quán)。駕駛員只需提供目的地信息或進(jìn)行導(dǎo)航輸入，整個(gè)駕駛過(guò)程無(wú)需駕駛員參與。車(chē)輛可全面掌握所有與安全相關(guān)的駕駛功能，全天候監(jiān)控道路環(huán)境。

SAE將自動(dòng)駕駛分為5個(gè)等級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)知，分級(jí)方法類(lèi)似，如下圖所示：