很多人會(huì)問客機(jī)自動(dòng)駕駛，人人都會(huì)開飛機(jī)，不是都有自動(dòng)駕駛嗎？只要我們?cè)O(shè)置好了，我們就可以悠閑地喝杯咖啡，打個(gè)盹，讓飛機(jī)自動(dòng)起飛、降落、飛翔。

飛機(jī)可以自動(dòng)飛行嗎？什么是自動(dòng)駕駛？

飛行器的自動(dòng)駕駛功能也是一種自動(dòng)控制的形式。所謂自動(dòng)控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用附加設(shè)備（控制器）使機(jī)器設(shè)備（控制對(duì)象）進(jìn)行一定的工作。狀態(tài)或參數(shù)按照預(yù)定規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行；它連續(xù)地、直接地或間接地、全部地或部分地返回系統(tǒng)，并通過系統(tǒng)的輸出作用于系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)是通過信息的傳遞、處理和反饋來實(shí)現(xiàn)控制。

自動(dòng)駕駛飛行器電路示意圖

飛行器的自動(dòng)控制方式為總線式控制，集機(jī)械反饋信號(hào)控制、電流模擬信號(hào)控制、計(jì)算機(jī)控制、分布式控制于一體。它的控制器和執(zhí)行器是分開的，它有一個(gè)檢測(cè)器。

飛行器自動(dòng)駕駛原理的具體描述是，計(jì)算機(jī)根據(jù)探測(cè)到的大氣數(shù)據(jù)信息、姿態(tài)和加速度，計(jì)算出各個(gè)階段滿足飛行原理和導(dǎo)航原理要求的一些舵面和油門位置參數(shù)數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。利用舵面和油門進(jìn)行飛行，檢測(cè)并修正各種實(shí)際飛行參數(shù)與理想狀態(tài)的差異。

Autopilot 還改進(jìn)了一些自動(dòng)保護(hù)功能，包括坡度限制、失速保護(hù)、超速保護(hù)、防刮傷、防荷蘭滾等。飛行器的探測(cè)器會(huì)提供系統(tǒng)狀態(tài)顯示等各種反饋和警告信息， ECAM警告信息、語音警告、聲音警告、失速抖動(dòng)、燈光警告等。

飛行器自動(dòng)駕駛控制的目標(biāo)是使飛行器按照飛行原理運(yùn)行，包括滿足扭矩平衡、穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性規(guī)律，滿足升力、速度和姿態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系的要求，并在同時(shí)滿足各種飛行條件的要求。階段操縱要求和導(dǎo)航要求包括滿足水平航跡、垂直航跡、飛行程序、飛行計(jì)劃、保護(hù)區(qū)限制、地形避障等要求。

飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀

自動(dòng)駕駛儀能做什么，它的作用是什么，它的意義和對(duì)飛行的影響

自動(dòng)駕駛儀可以提供飛行器的自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)飛行、自動(dòng)推力、限位和保護(hù)功能。飛行器起飛至降落前的決斷高度（一般為60米）后，在正常情況下可實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛飛行員將符合飛行原理和導(dǎo)航原則的日常操作交給自動(dòng)駕駛客機(jī)自動(dòng)駕駛，大大減少了工作量，讓飛行員可以監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)，觀察運(yùn)行環(huán)境，處理一般突發(fā)事件，提高飛行效率。 ，節(jié)省飛行費(fèi)用。在發(fā)生重大系統(tǒng)故障、飛機(jī)結(jié)構(gòu)嚴(yán)重?fù)p壞、傳感器故障、結(jié)冰、失去平衡、失速、危險(xiǎn)進(jìn)近其他飛機(jī)、地形警告、雷暴環(huán)航、風(fēng)切變、緊急上升或下降、機(jī)動(dòng)飛行、強(qiáng)湍流等情況需要立即進(jìn)行人工干預(yù)。

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