在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，杜中機(jī)器人深入挖掘智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才教育市場需求，建立了符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一站式自主導(dǎo)航教學(xué)平臺——5G-V2X人才培養(yǎng)法則——自動駕駛教學(xué)沙盤，幫助各大高校實(shí)驗(yàn)室搭建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)教具，得到國內(nèi)眾多高校和企業(yè)的認(rèn)可。
自動駕駛教學(xué)沙盤是北京杜中機(jī)器人科技有限公司新推出的面向高校用戶教學(xué)、科研和競賽的智能移動平臺。該平臺將有效支撐自動駕駛方向的科研課題和產(chǎn)品開發(fā)，為高校提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)教學(xué)培訓(xùn)體系和實(shí)踐環(huán)境，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)人才的創(chuàng)新培養(yǎng)。
三個部分
一站式自主導(dǎo)航教學(xué)平臺分為三部分：V2X車路協(xié)同系統(tǒng)、微型智能車、智能路邊設(shè)備等，下面為大家詳細(xì)介紹！
一、V2X車路協(xié)同系統(tǒng)
車路協(xié)同系統(tǒng)是教學(xué)平臺的核心功能，可全面管控每輛車的實(shí)時狀態(tài)信息、智能路網(wǎng)系統(tǒng)信息和智能路邊設(shè)備信息。組件可分為自動駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、智能云控&遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)三部分，構(gòu)成智慧交通場景下協(xié)同感知與協(xié)同決策的閉環(huán)。
包括用戶管理、高精度地圖加載、智能車輛加載、車輛路徑在線規(guī)劃、車輛信息實(shí)時顯示、自行車傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時顯示、路邊設(shè)備在線控制、遠(yuǎn)程駕駛、等等
自動駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自行車的智能化，也可以實(shí)現(xiàn)多車編隊。該車搭載激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、里程表、自動駕駛計算單元等傳感器，應(yīng)用SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于高精度地圖的自動駕駛功能。
它集成了無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動跟蹤技術(shù)、動態(tài)避障技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、車輛控制技術(shù)和圖像處理等先進(jìn)技術(shù)。
自動駕駛功能系統(tǒng)由：智能停車系統(tǒng)、智能信號燈系統(tǒng)、交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、路線自動導(dǎo)航系統(tǒng)、主視行車視頻系統(tǒng)、智能車輛等無人駕駛訓(xùn)練顯示系統(tǒng)組成。沙盤智能中控系統(tǒng)可以完成沙盤的整體運(yùn)行控制和教學(xué)的二次開發(fā)。
車路協(xié)同系統(tǒng)自動駕駛編隊，車路協(xié)同V2X（Vehicle to Everything）是車輛與外界交換信息的一種通信方式。主要包括車輛與車輛之間、車輛與行人之間、車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與云端之間的通信。
車路協(xié)同云控系統(tǒng)，車路協(xié)同云控應(yīng)用主要分為兩大類功能應(yīng)用：超視距感知下的預(yù)警引導(dǎo)和協(xié)同決策應(yīng)用。
其中超視距感知下的預(yù)警引導(dǎo)應(yīng)用通過云控路邊感知基站和車云通信實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知，以及實(shí)時本地駕駛層面動態(tài)地圖融合更新自動駕駛編隊，為各級自動駕駛提供實(shí)時空中監(jiān)控。廣域視距和廣域精細(xì)感知信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且高適用性的多種預(yù)警和引導(dǎo)類聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，幫助車輛可靠檢測危險，優(yōu)化駕駛行為。
遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，北京杜中機(jī)器人自主研發(fā)的遠(yuǎn)程5G并行駕駛系統(tǒng)，通過方向盤遠(yuǎn)程控制車輛前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動作。通過wifi實(shí)時傳輸視頻信息。并且可以一鍵切換到自動駕駛模式。
以上系統(tǒng)涉及交通控制、交通管理、車路協(xié)同、交通安全、自動駕駛等應(yīng)用，面向交通、自動化、軟件工程、通信工程、車輛工程等高等院校和職業(yè)院校開發(fā)專業(yè)方向 為相關(guān)前沿學(xué)科和專業(yè)建設(shè)提供實(shí)驗(yàn)平臺和教學(xué)指導(dǎo)。
二、迷你智能車
迷你智能車采用阿克曼轉(zhuǎn)向模式，與實(shí)車一致?？商峁├走_(dá)、圖像、定位等傳感器設(shè)備，軟件配備相應(yīng)的傳感器SDK，包括相應(yīng)的采集、處理、目標(biāo)特征識別和目標(biāo)跟蹤。此外，我們還為高校師生開放了無人值守基礎(chǔ)算法庫，讓師生們可以快速開啟無人值守知識研究領(lǐng)域。
三、智能路邊設(shè)備
車路協(xié)同是無人系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。智能路邊設(shè)備可以使無人駕駛車輛在復(fù)雜交通流中進(jìn)行監(jiān)督、協(xié)調(diào)和遵守規(guī)則。
功能：1.可以實(shí)現(xiàn)智能汽車的角色分配；
2.車輛可以根據(jù)行駛軌跡自主行駛；
3.實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)；
4.可實(shí)現(xiàn)車輛的自動編隊和跟隨行駛；
5.汽車自動充電系統(tǒng)；
6.可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)速度控制和等速巡航；
7.可根據(jù)信號燈實(shí)現(xiàn)車輛走走停停；
8.軟件演示培訓(xùn)；
9.可以自動超車和變道。
技術(shù)特點(diǎn)
依托先進(jìn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)技術(shù)，都中一站式自主導(dǎo)航教學(xué)平臺具有以下特點(diǎn)：
● 硬件設(shè)備多樣，冗余度高；支持多傳感器信息融合算法；平臺可開發(fā)性和可擴(kuò)展性；
● 支持開源的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供一系列DEMO從淺到深學(xué)習(xí)ROS自主導(dǎo)航，并提供相應(yīng)的文檔教程和視頻教程。
● 可實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、車道線識別、自動停止障礙物、基于網(wǎng)絡(luò)的紅綠燈和交通標(biāo)志識別、定位補(bǔ)償、定位感知等算法。
● DZ20自主導(dǎo)航移動機(jī)器人體積適中，可靈活部署在機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)室中。
應(yīng)用案例
北京某大學(xué)汽車實(shí)訓(xùn)室
都中機(jī)器人是北京某大學(xué)的汽車培訓(xùn)室。基于V2X教學(xué)沙盤構(gòu)建教學(xué)培訓(xùn)環(huán)境。智能微型車輛交通功能場景模塊，可滿足仿真開發(fā)測試、教學(xué)研究的需要。