自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于 1980 年代。全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分類標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，分別由美國國家公路安全管理局（NHTSA）和國際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）提出。目前，SAE制定的分類方法在國際上被廣泛使用。按照分類標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛L0-L5是指自動(dòng)駕駛技術(shù)等級從0級提高到5級，共6級。智能駕駛L1~L5定義L0級，手動(dòng)駕駛。根據(jù)SAE的定義，這個(gè)級別完全由駕駛員操作，包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等，都是由駕駛員來判斷的，車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。所以這個(gè)級別不算自動(dòng)駕駛。1級，輔助駕駛，可以幫助駕駛員完成一定的駕駛?cè)蝿?wù)，并且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作，而駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。其中，具有代表性的技術(shù)有：車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。2級，部分自動(dòng)化，可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向操作，這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。3級，有條件的自動(dòng)化，車輛可在特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛員操作，并且無需對車身周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，但隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，以應(yīng)對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。L4級，高度自動(dòng)化，無需司機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全程駕駛，但也會(huì)有限制，比如限制車速不超過一定值，駕駛區(qū)域相對固定。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。但要做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備，以應(yīng)對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。L4級，高度自動(dòng)化，無需司機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全程駕駛，但也會(huì)有限制，比如限制車速不超過一定值，駕駛區(qū)域相對固定。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛自動(dòng)駕駛l0-l5，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。但要做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備，以應(yīng)對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。L4級，高度自動(dòng)化，無需司機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全程駕駛，但也會(huì)有限制，比如限制車速不超過一定值，駕駛區(qū)域相對固定。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。高度自動(dòng)化，無需司機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全程駕駛，但也會(huì)有限制，比如限制車速不超過一定值，行駛區(qū)域相對固定。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。高度自動(dòng)化，無需司機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全程駕駛，但也會(huì)有限制，比如限制車速不超過一定值，行駛區(qū)域相對固定。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛自動(dòng)駕駛l0-l5，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。而在實(shí)現(xiàn)了這一級別的自動(dòng)駕駛之后，就可以省去安裝剎車和油門踏板了。5級，全自動(dòng)，能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及法律、高新技術(shù)突破等限制，有待進(jìn)一步發(fā)展。