澳門曾有兩間專營巴士公司引進豐田考斯特，但情況則未如香港般理想:澳門新福利公共汽車有限公司(新福利)于1994年率先引進了6輛豐田考斯特作為測試，但因效果未如理想，其中一輛在行駛半年后即被退回豐田車廠。其后新福利再訂購新小巴時，訂單始終落入其對手三菱Rosa中，再沒有考慮豐田考斯特。而余下的豐田考斯特已于2005至2006年間全數(shù)售予集團屬下的AA旅游作觀光用途。

澳門公共汽車有限公司(澳巴)則在新福利引入后的同年稍后時間引進了首批達20輛同型號小巴，但澳巴沒有如新福利般棄用，反而在1997年繼續(xù)增購，最終購入達50輛。澳巴的豐田考斯特與日產(chǎn)Civilian小巴一直是車隊中的主力車款豐田考斯特商務(wù)車12座豐田考斯特商務(wù)車12座，在2006年因日產(chǎn)Civilian接連發(fā)生交通意外而被政府勒令停駛，豐田考斯特的地位更顯重要。全數(shù)豐田考斯特已于2011年8月1日"新巴士營運模式"實行前退役，澳巴卻因大勢所趨，再沒有選擇購入新的豐田考斯特接替舊車，而轉(zhuǎn)投中國制的五洲龍小巴。豐田考斯特在澳門的專利巴士歷史就此結(jié)束。

澳門亦有私人機構(gòu)和政府部門選擇引入豐田考斯特，但數(shù)量及規(guī)模均不多，亦要和三菱Rosa、日產(chǎn)Civilian、日野Liésse II等品牌競爭，故其普及程度遠不及香港。