擺臂式垃圾車為裝備有可回轉(zhuǎn)的其中搖臂，車斗或集裝箱懸吊在起重臂上，隨著起重?fù)u臂回轉(zhuǎn)、起落，實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的***自卸汽車。

這種垃圾車一般配置有液壓雙壁起吊裝置，所以又稱為雙壁吊裝式垃圾車。這種車的車箱即可裝垃圾，又適合裝載其他貨物，特別是車箱敞口、低位裝載，還適宜于裝載大件垃圾和笨重貨物。圖1所示為搖臂式垃圾車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖2所示為搖臂式垃圾車作業(yè)過(guò)程。

擺臂式垃圾車吊裝作業(yè)時(shí)，擺臂油缸活塞桿外伸，推動(dòng)鉸接在車架后部的擺臂繞支座向后旋轉(zhuǎn)，掛在擺升臂上端的吊鏈向車后移動(dòng)到達(dá)放在地面上的垃圾箱上方，開(kāi)始吊裝作業(yè)的提升動(dòng)作。提升過(guò)程開(kāi)始以后多利卡擺臂式垃圾車，油缸活塞桿開(kāi)始收縮，帶動(dòng)擺升臂繞其下端鉸座向車前上方轉(zhuǎn)動(dòng)，掛在擺升臂上端的吊鏈將垃圾箱吊起并逐漸上升前移。當(dāng)擺升臂吊鏈懸掛點(diǎn)與下端鉸座中心連線位于鉛垂位置時(shí)，垃圾箱被提升到位置，當(dāng)擺臂油缸繼續(xù)回程時(shí)，擺升臂開(kāi)始向前下方選裝，將垃圾箱放落在副車架上。垃圾箱放穩(wěn)以后，操縱鎖緊系統(tǒng)使鎖緊油缸活塞缸外伸，將垃圾箱鎖緊在副車架上，至此垃圾箱吊裝完畢。鎖緊裝置與垃圾箱之間的鎖緊方式有多種，但均為鎖軸鉸接，因此，垃圾車可以繞鎖緊定位機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。擺臂式垃圾車從垃圾箱內(nèi)傾卸垃圾時(shí)，擺臂油缸推動(dòng)擺臂向后旋轉(zhuǎn)，擺升臂帶動(dòng)吊鏈拉起垃圾車箱，由于垃圾箱的后側(cè)下部被鎖緊機(jī)構(gòu)鉸接定位，垃圾箱在吊鏈拉力作用下繞定位銷軸中心旋轉(zhuǎn)傾翻多利卡擺臂式垃圾車，將箱內(nèi)垃圾倒出。垃圾傾卸完畢后，油缸開(kāi)始回程，垃圾箱復(fù)位。垃圾車返回垃圾收集或裝載地點(diǎn)后，鎖緊油缸松開(kāi)鎖緊結(jié)構(gòu)，擺臂油缸推動(dòng)擺升臂將垃圾箱從車架上吊起并向后回轉(zhuǎn)將垃圾箱放回地面。