推薦兩個感知方向：多傳感器融合和點云目標(biāo)檢測

多傳感器融合

多傳感器融合是結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)的綜合性前沿內(nèi)容，主要包括Camera、LiDAR、IMU、毫米波雷達等傳感器的融合。重要職位；隨著AI技術(shù)的大規(guī)模落地，途勝、百度、滴滴、Waymo、Momenta、華為、縱目科技、智家科技、Wincher科技、小鵬、蔚來、幻視等公司都開始逐步落地自己的L2 ~L4級輔助/自動駕駛產(chǎn)品，從自動泊車、車道保持、行人障礙物預(yù)警、定位、測距、跟蹤等任務(wù)都離不開多傳感器融合、前視攝像頭、魚眼攝像頭、毫米波等傳感器雷達、激光雷達和IMU協(xié)同工作，魯棒性和精度均高于單一傳感器，因此被多種解決方案采用，相關(guān)技術(shù)受到更多關(guān)注；

自動駕駛繼續(xù)受到資本青睞。 2021年以來，我們接連傳來好消息，多家自動駕駛企業(yè)獲得超過4億美元的投資，如專注重卡領(lǐng)域的獨角獸公司Momenta、途勝科技、智家等。目前，重載無人駕駛汽車途勝科技已經(jīng)成功上市，智家科技也傳出即將上市的消息，可見自動駕駛賽道潛力巨大。相關(guān)公司對多傳感器融合工作的需求不斷增加。華為、百度、途勝、滴滴、Momenta、小鵬、蔚來等公司更是高薪聘請相關(guān)人才，助力相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)。

但是由于進入門檻高，無論是大學(xué)還是企業(yè)，涉及自動駕駛感知集成的課程都很少，這讓很多對該行業(yè)感興趣的童鞋無從下手，而這正是正是研討會推出的。本課程的初衷是幫助你通過一些工程項目經(jīng)驗進入自己喜歡的行業(yè)。

《自動駕駛中的多傳感器數(shù)據(jù)融合》課程主要分為理論篇和實踐篇兩大模塊自動駕駛方向，由來自知名自動駕駛公司的兩位算法人員主講。理論部分主要介紹自動駕駛常用的傳感器硬件，傳感器之間的時間同步和空間同步，多傳感器之間信息融合的理論知識；實踐章節(jié)比較偏向工程應(yīng)用，工程中如何實現(xiàn)傳感器之間的同步與融合等。課程大綱如下：

課程學(xué)習(xí)鏈接：國內(nèi)首個自動駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合課程

3D 點云檢測

對象檢測越來越偏向于 3D 對象，尤其是基于點云數(shù)據(jù)的檢測網(wǎng)絡(luò)。 3D檢測用于獲取物體在三維空間中的位置和類別信息，主要基于點云、雙目、單目和多模態(tài)數(shù)據(jù)。其中，點云數(shù)據(jù)由于其豐富的幾何信息，比其他單模態(tài)數(shù)據(jù)更穩(wěn)定?；诩す饫走_點云數(shù)據(jù)的3D目標(biāo)檢測技術(shù)越來越多地應(yīng)用于自動駕駛和移動機器人。 隨著AI技術(shù)的大規(guī)模落地，途勝、百度、滴滴、Waymo、華為、縱目科技、智家科技、Momenta、Wincher科技、小鵬、蔚來、幻視等公司開始逐步實施自己的For L2~L4級輔助/自動駕駛產(chǎn)品，3D檢測作為自動駕駛的核心技術(shù)，在空間感知上優(yōu)于2D任務(wù)。兩者的融合可以進一步提升產(chǎn)品的性能，所以無論是學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界都在關(guān)注。近年來，CVPR、ECCV、ICCV等計算機視覺會議開始逐步提高相關(guān)崗位的就業(yè)率。業(yè)界也陸續(xù)推出了兼顧精度和速度的一系列算法。未來可期！

3D目標(biāo)檢測進一步分為基于單目、雙目、點云和多模態(tài)數(shù)據(jù)的方法?，F(xiàn)有的學(xué)習(xí)資料主要集中在論文和開源代碼中。上手難，踩坑容易。

本課程還推薦了國內(nèi)首個自動駕駛3D點云目標(biāo)檢測課程。本課程將重點介紹3D點云的深度學(xué)習(xí)，以及Point-based和Voxel-based系列3D目標(biāo)檢測的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。進行系統(tǒng)分析和代碼排序，幫助學(xué)生更快上手，對點云深度學(xué)習(xí)有更深入的了解。

課程鏈接：國內(nèi)首個自動駕駛3D點云目標(biāo)檢測課程

講師王曦自動駕駛方向，博士北京理工大學(xué)自動化專業(yè)。曾就職于多家自動駕駛公司，在自動駕駛感知方面擁有豐富的經(jīng)驗。精通主流視覺感知和點云3D感知方法，實現(xiàn)了多個產(chǎn)品功能模塊。

大綱如下：