2017年1月17日，“2016 LINC Carsmas Day 全球汽車創(chuàng)客嘉年華”在上海汽車會展中心隆重召開。本屆LINC大賽不僅傳承了前兩屆的創(chuàng)新精神，更在規(guī)模、內(nèi)容、形式上進(jìn)行全新升級。數(shù)十組優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目、百位行業(yè)尖端嘉賓、千名場內(nèi)外觀眾，將共同融合成一場聚焦“汽車、科技、創(chuàng)新”的行業(yè)嘉年華活動。車云菌也在這次嘉年華上發(fā)布了《2016智能汽車年度發(fā)展報告》，回顧了2016年的智能汽車發(fā)展腳步。如下是全文實(shí)錄：

 

 

今天這份報告的題目是《從ADAS到自動駕駛，2016智能汽車年度發(fā)展報告》，希望通過這份報告的縮影，和大家一起回顧在2016年里智能汽車所取得的發(fā)展，以及依然存在的一些問題。

 

要總結(jié)智能汽車在這一年的發(fā)展，有兩個很好的節(jié)點(diǎn)，就是2016年與2017年的CES。雖然說從2014年開始，汽車就已經(jīng)成為CES上不可或缺的一員，并開始成為每年汽車新技術(shù)的風(fēng)向標(biāo)，但歷經(jīng)三年發(fā)展之后，汽車已經(jīng)反客為主，成功在電子行業(yè)占下了大片疆土，智能化進(jìn)程更是勢不可擋。

 

這一點(diǎn)從今天的LINC決賽現(xiàn)場也可以看出來。在汽車×智能環(huán)節(jié)，一共有十支參賽隊(duì)伍進(jìn)入決賽，其中就包涵有視覺解決方案、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、人機(jī)交互、深度學(xué)習(xí)、交通出行設(shè)計等等相關(guān)的項(xiàng)目。

 

任何一項(xiàng)新技術(shù)，尤其是像智能汽車本身這樣從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模量產(chǎn)落地，離不開多方的努力，今天的報告就圍繞五個方面來進(jìn)行闡述：政策、高校、汽車制造商、零部件供應(yīng)商以及測試示范區(qū)。

 

首先是政策。

在ADAS政策中，安全法規(guī)的作用相當(dāng)重要，而從各國最新的安全碰撞評分標(biāo)準(zhǔn)中可以看出，AEB將是下一階段的重頭戲。其中，E-NCAP是從2014年開始對AEB開始進(jìn)行評分，到2017年AEB已經(jīng)要求新車安裝率是100%，只不過，E-NCAP將AEB按照使用場景進(jìn)行了劃分，并分開評分。

 

 

上圖左邊就是Euro-NCAP分別在城市和市郊兩種環(huán)境下對AEB的不同要求。2016年Euro-NCAP已經(jīng)加入了行人探測AEB的評分，在后續(xù)還會加入像十字路口這樣的特定場景。

 

各國政府對于自動駕駛的政策一直以來都十分小心謹(jǐn)慎，不過在這兩年也相繼開放了自動駕駛車在公開道路上進(jìn)行測試的關(guān)卡。

 

去年最重要的變化是，聯(lián)合國在三月份修訂了維也納道路交通公約。在原來的公約里要求，駕駛權(quán)必須被掌握在駕駛員的手里。而在修正案里，所有只要是符合聯(lián)合國的車輛管理?xiàng)l例，或者是駕駛員可以人工關(guān)閉的自動駕駛技術(shù)，就可以被用到交通運(yùn)輸中。這項(xiàng)修正案在一個月之后就正式實(shí)施，相當(dāng)于是給了自動駕駛車一個合法的身份。

 

 

不過，中國并不在維也納道路交通公約的公約國中。去年工信部已經(jīng)完成了自動駕駛法規(guī)的草案，不過目前還沒有正式出臺，在草案出臺之前，所有的公開道路測試都不被允許。今年很多制造商和零部件公司都開始在路測上進(jìn)行布局，沒有相應(yīng)的政策也是讓大家憋著一股勁。

 

高校是指國內(nèi)的高校。在國內(nèi)，高校對自動駕駛的研發(fā)是比較早的，現(xiàn)在與車企之間的合作也越來越多，開始產(chǎn)學(xué)研建設(shè)，這里挑出了一些比較有特色的。

 

清華大學(xué)在產(chǎn)學(xué)研上已經(jīng)布局很完善，與車企合作很多，像與奔馳、日產(chǎn)進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，長安在北京車展上的那輛睿騁清華就有參與，清華這輛參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的睿龍?zhí)栆彩桥c長安合作。清華也依托蘇州汽車研究院，對創(chuàng)業(yè)進(jìn)行孵化。

 

同濟(jì)大學(xué)則與上汽集團(tuán)一起牽頭成立了智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心，另外還有很多高校企業(yè)參與其中，是一個幫助科研項(xiàng)目產(chǎn)品化的平臺。目前在同濟(jì)大學(xué)指導(dǎo)下，蘇州的一家創(chuàng)業(yè)公司叫做豪米波雷達(dá)，就在進(jìn)行24GHz毫米波雷達(dá)的自主開發(fā)，預(yù)計會在今年開始產(chǎn)業(yè)化。

 

武漢大學(xué)今年有兩輛車參與比賽，其中右邊這輛途e號是輛電動車，是武漢大學(xué)與奇瑞合作的。武漢大學(xué)的這兩輛車與其他學(xué)院的車重點(diǎn)有所不同，他們主要是為了研究自動駕駛究竟需要多高精度的地圖，以及高精度地圖如何在自動駕駛技術(shù)中更好地發(fā)揮作用。

 

國防科大在2003年和一汽合作，在紅旗CA7460的平臺上推出了國內(nèi)第一款自動駕駛汽車，然后在2011年，又推出了第二代產(chǎn)品紅旗HQ3，這輛車完成了從長沙到武漢之間的高速公路自動駕駛。

 

北京聯(lián)合大學(xué)的特殊體現(xiàn)在學(xué)科設(shè)置上。目前大部分高校進(jìn)行自動駕駛研發(fā)的有汽車工程、計算機(jī)、自動化以及環(huán)境測繪專業(yè)，而北京聯(lián)合大學(xué)則是在成立了國內(nèi)第一個機(jī)器人學(xué)院，設(shè)置了軟件工程、電子信息工程和自動化三個專業(yè)，來進(jìn)行人才培養(yǎng)。現(xiàn)在自動駕駛的專業(yè)性人才的爭奪戰(zhàn)可是非常激烈。

 

車企一直是自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)主體。國內(nèi)汽車品牌在自動駕駛上起步相對較晚，2016年可以算是爆發(fā)年。

 

 

這里有列出了七家企業(yè)，這些企業(yè)都已經(jīng)展示了自動駕駛概念車或者原型車已經(jīng)進(jìn)入測試階段，其中北汽和奇瑞還進(jìn)行了商業(yè)化運(yùn)營的一些嘗試。北汽在遼寧盤錦的景區(qū)已經(jīng)開始運(yùn)營自動駕駛車，奇瑞和百度合作的EQ自動駕駛車也在烏鎮(zhèn)中亮相過。另外，眾泰可以算是一匹黑馬。他們的第一輛原型車是在5月份才下線，然后開始測試，截止到8月份已經(jīng)完成了6000公里的路試，目前是與英特爾在合作。其他的車企，比如像一汽、比亞迪、力帆也都公布了各自的智能汽車戰(zhàn)略和規(guī)劃。

 

對于自主品牌來說，2016是自動駕駛的爆發(fā)年，而對于國際品牌來說，2016則是進(jìn)階年，實(shí)現(xiàn)了對立法政策的倒逼，技術(shù)研發(fā)上也都開始了實(shí)踐進(jìn)程?；仡櫼幌碌脑?，在2016年，有五個事件對于自動駕駛來說比較重要。

 

第一件事情，就是菲亞特克萊斯勒找了一個跨界的外援，谷歌。因?yàn)閿?shù)據(jù)的歸屬權(quán)問題，車企對谷歌一直是嚴(yán)防死守。在Waymo成立之前，谷歌內(nèi)部對于是自己造車還是成為技術(shù)供應(yīng)商就有不同的聲音，一直左右搖擺，跟FCA的合作讓谷歌看到了跟車企合作的希望。現(xiàn)在，他們合作的100輛汽車已經(jīng)編入谷歌的測試隊(duì)伍，要開始測試了。

 

第二件事情，是寶馬在7月份宣布與Mobileye和英特爾合作研發(fā)自動駕駛，今年下半年他們的產(chǎn)品會上路測試了。這個三方合作的自動駕駛方案除了用在寶馬的車上之外，還計劃推出一個通用平臺以后用到其他車輛上。所以在11月份，德爾福加入了這個陣營，德爾福與Mobileye合作的成果在今年CES上也有展出。

 

第三件事情是特斯拉在美國發(fā)生的命案事故。這個事故發(fā)生之后，引發(fā)了大家對于自動駕駛系統(tǒng)的討論，尤其是對于系統(tǒng)數(shù)據(jù)的記錄，如何進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證，以及通過數(shù)據(jù)分析找到故障發(fā)生的原因。這起事故也直接導(dǎo)致了Mobileye與特斯拉的分道揚(yáng)鑣，引發(fā)了更多爭議，但是也讓人們更加謹(jǐn)慎。

 

再就是沃爾沃和Uber的合作。車企與出行服務(wù)商的合作在今年并不少見，沃爾沃和Uber的合作略有不同。他們會合作開發(fā)自動駕駛基礎(chǔ)車型，然后由沃爾沃來負(fù)責(zé)生產(chǎn)并出售給Uber。值得一提的是，沃爾沃在這之后又與零部件供應(yīng)商Autoliv成立了自動駕駛合作公司，打算共同生產(chǎn)自動駕駛技術(shù)并進(jìn)行出售。

 

最后是奔馳的一個公開表態(tài)，未來自動駕駛車會將駕駛員的安全放在首位。如果在車內(nèi)乘員與車外行人之間一定要2選1的話，那么會優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘員。關(guān)于自動駕駛技術(shù)應(yīng)用之后所產(chǎn)生的倫理問題業(yè)內(nèi)一直爭論不休，很容易讓車企進(jìn)入一個進(jìn)退維谷的境地。不過，從另外一個角度來說，自動駕駛必須要有明確的規(guī)則，否則引起的后果只會更加嚴(yán)重。

 

前面提到的都是在乘用車領(lǐng)域，商用車的自動駕駛受到的關(guān)注相對較少，但是其實(shí)進(jìn)程并不慢。去年，福田與百度合作，雙方要共同打造一輛L3級別的自動駕駛卡車；奔馳的自動駕駛卡車，去年有三輛卡車進(jìn)行了上路測試，從德國開往荷蘭。另外還有谷歌前高管創(chuàng)立的企業(yè)Otto，現(xiàn)在已經(jīng)被Uber收購。

 

供應(yīng)商一直是技術(shù)中堅(jiān)力量。實(shí)現(xiàn)自動駕駛，要從感知、認(rèn)知到規(guī)劃控制，供應(yīng)商也在這三個不同的階段進(jìn)行了努力。

 

首先是傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。視覺解決方案在三個傳感器中成本最低，目前企業(yè)基本都在對標(biāo)Mobileye，有的研究深度學(xué)習(xí)，有的研究雙目視覺?，F(xiàn)在問題是一款真正適合深度學(xué)習(xí)算法的車規(guī)級可量產(chǎn)的芯片還沒有出現(xiàn)。單雙目之爭存在共同的技術(shù)難點(diǎn)。

 

毫米波雷達(dá)在去年表現(xiàn)出來的趨勢是小型化，為了進(jìn)行小型化，有更多的企業(yè)開始進(jìn)行77GHz的毫米波雷達(dá)研發(fā)，而24GHz毫米波雷達(dá)正在逐漸走向成熟和使用。

 

激光雷達(dá)是成本最高的傳感器方案，也是在完全自動駕駛車所離不開的傳感器。成本問題是現(xiàn)在限制它使用的最大問題?，F(xiàn)在進(jìn)行激光雷達(dá)開發(fā)的企業(yè)越來越多，在他們之中，誰能夠率先提供成本可以接收的、小型化便于安裝在量產(chǎn)汽車上的產(chǎn)品，誰就能更早一步贏得市場。而且現(xiàn)在車企和Tier 1也在傳感器上進(jìn)行布局，對于激光雷達(dá)公司來說正是大好機(jī)會。

 

芯片和人工智能同樣是去年大熱的話題，這里有一個簡單的關(guān)系圖。

 

 

Mobileye在去年可謂是攪亂了自動駕駛的一池春水。Mobielye與大眾、通用和日產(chǎn)簽訂協(xié)議，在Roadbook數(shù)據(jù)庫建立上進(jìn)行數(shù)據(jù)共享與完善；與寶馬、英特爾一起進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，德爾福也在去年底加入這個陣營，進(jìn)行平臺通用化，Mobileye也借著德爾福與奧迪的關(guān)系，成為奧迪的供應(yīng)商。英偉達(dá)與英特爾都加大了在汽車行業(yè)的布局，英偉達(dá)憑借著GPU的優(yōu)勢很快為自己找到了合作伙伴，包括主機(jī)廠與Tier 1，而英特爾目前的主要合作還是在寶馬上。

 

系統(tǒng)級解決方案供應(yīng)商中包括傳統(tǒng)的零部件供應(yīng)商與新興創(chuàng)業(yè)公司，他們優(yōu)勢各有不同，傳統(tǒng)零部件企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈整合與車輛控制技術(shù)上有自己的優(yōu)勢積累，而新興創(chuàng)業(yè)公司則從算法入手，軟件上的優(yōu)勢更加明顯。這兩個陣營并不是隔開的，相互的融合已經(jīng)開始了。

 

隨著自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)，已經(jīng)開始進(jìn)入實(shí)踐階段，測試示范區(qū)與示范項(xiàng)目開始扎堆出現(xiàn)。

 

美國目前有四個自動駕駛測試區(qū)，兩個在密歇根州，兩個在加州。其中，密歇根州的MCity是現(xiàn)在最受歡迎的一個示范區(qū)，GoMentum基地中本田在進(jìn)行測試，加州的Castle則是谷歌在這里進(jìn)行相關(guān)測試。

 

英國政府投資2億英鎊來推進(jìn)自動駕駛，希望把英國變成自動駕駛的中心。目前在四個城市有三個不同的項(xiàng)目在推進(jìn)，其中Autodrive主要偏向于個人交通出行，Gateway則是公共交通，Venturer目前是在測試人們對于自動駕駛的接受程度以及需求。

 

歐洲最著名的項(xiàng)目是由德國、芬蘭和奧地利三國共同進(jìn)行的ITS走廊項(xiàng)目，ITS走廊將在這三個國家之間修建一條貫通的高速公路，從交通層面進(jìn)行自動駕駛與V2X技術(shù)的相關(guān)探索。

 

最后看一下中國，目前國內(nèi)測試示范區(qū)的數(shù)量增長很快。前段時間剛剛簽約的漳州無人駕駛小鎮(zhèn)，是漳州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)與深圳太空科技和前沿產(chǎn)業(yè)基金一起合作建立的，MCity也與他們有合作，幫助進(jìn)行測試區(qū)規(guī)劃與建設(shè)；上海汽車城的A Nice City與重慶i-VISTA兩個項(xiàng)目一期已經(jīng)開放，后續(xù)還在建設(shè)中；另外在武漢、北京、杭州、長沙都有測試區(qū)在規(guī)劃中。

 

現(xiàn)在國內(nèi)的問題是，測試示范區(qū)不是太少，而是太多了?；旧嫌衅嚠a(chǎn)業(yè)的地方，都有車企與地方政策在策劃進(jìn)行測試區(qū)的建立，但是真的需要這么多么？所以，各地的測試區(qū)也將面臨一場競爭，最終就看誰能抓住實(shí)際需求，勝者為王。