故障現象：

一輛2008年產的寶馬X5運動型多功能車，車型E70，搭載N62發(fā)動機，行駛里程16萬km。用戶反映該車行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)報警。

檢查分析：

維修人員檢測行駛穩(wěn)定控制單元，發(fā)現故障碼0x5E43——車內轉向角傳感器故障；0x94B3——轉向角傳感器未在F-CAN上發(fā)送基準軌跡數據；0x94B4——轉向角傳感器在F-CAN上發(fā)送基準軌跡數據點間距過大；0x94B6——轉向角傳感器在F-CAN上發(fā)送的轉向角躍變值過大。

根據寶馬公司的技術公告，出現上述現象的原因是儀表臺內的胺類氣體污染了光學器件，它會影響光電系統(tǒng)的功能。

故障排除：

首先讓車輛處于完全直行的狀態(tài)，然后固定車輪，使其在整個維修期間位置保持不變。拆下方向盤，然后在手上穿戴用于防止靜電的安全裝置。拆下卷簧盒，然后去除碼盤（圖144）。松開光學元件上的螺栓（圖145）然后取出光學元件（圖146）。安裝零件號為83192179894的維修套件，在整個操作過程中，碼盤、光學元件和線路板不得沾上油脂。最后用診斷儀對轉向角度傳感器進行初始化，并試車確認故障排除。