◆2018年國際消費(fèi)電子展：大陸集團(tuán)為加速自動(dòng)化駕駛控制單元的發(fā)展提供平臺(tái)

◆具可適應(yīng)性的平臺(tái)為解決自動(dòng)化駕駛在機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、傳感器技術(shù)、配置等領(lǐng)域不斷變化的市場需求提供了必要的靈活性和適應(yīng)性。

在自動(dòng)化駕駛的過程中，傳感器和雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、地圖等輸入裝置將會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可在單個(gè)傳感器或中央控制單元中進(jìn)行處理，構(gòu)建出車輛周邊的高精度環(huán)境模型。需要處理和分析的數(shù)據(jù)量越大，對(duì)計(jì)算能力的要求就越高，也意味著需要有功能更強(qiáng)大的控制單元來取代現(xiàn)今所應(yīng)用的控制單元。在2018年國際消費(fèi)電子展上，科技公司大陸集團(tuán)將展出一款高度靈活的計(jì)算平臺(tái)，為自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)和處理大量數(shù)據(jù)提供支持。

由大陸集團(tuán)圣何塞研發(fā)中心與總部設(shè)在圣何塞市的賽靈思公司（Xilinx）聯(lián)合研發(fā)的輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元將使大陸集團(tuán)的客戶能夠通過運(yùn)用開放式計(jì)算語言（OpenCL）框架建立的平臺(tái)更快地進(jìn)入市場。開放式計(jì)算語言框架采用的是由Khronos Group（一家致力于創(chuàng)建圖形、媒體及并行計(jì)算開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)組織）制定的標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上所建的平臺(tái)提供了多種異構(gòu)計(jì)算選項(xiàng)，諸如中央處理器（CPU）、圖形處理器（GPU）、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）以及在賽靈思公司的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)的可提供自定義硬件加速解決方案的現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）。開發(fā)人員可在平臺(tái)上對(duì)處理引擎的軟件進(jìn)行優(yōu)化或運(yùn)用賽靈思公司的可編程邏輯創(chuàng)建自己的硬件加速器。性能優(yōu)化是完全自由的，既不必產(chǎn)生時(shí)延和功耗，亦不會(huì)影響軟件算法在項(xiàng)目進(jìn)程中靈活地在集成芯片之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

↑輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元是一款配置精良，非常適合用作復(fù)雜環(huán)境模型平臺(tái)的中央計(jì)算裝置。

↑當(dāng)自動(dòng)化駕駛模式激活時(shí)，中央控制單元，即輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元，會(huì)對(duì)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等車輛周圍的傳感器所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

賽靈思公司汽車市場高級(jí)總監(jiān)Willard Tu表示：“賽靈思公司很榮幸能與大陸集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元，助力于創(chuàng)建自動(dòng)化駕駛生態(tài)系統(tǒng)。我們堅(jiān)信硬件平臺(tái)是鼓勵(lì)和促進(jìn)協(xié)作的，而非把各個(gè)公司限制在一個(gè)專有框架上?！?/span>

大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元負(fù)責(zé)人Karl Haupt表示：“大陸集團(tuán)的輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元將使汽車工程師們能夠針對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器融合創(chuàng)建自己的差異化解決方案。我們之所以選擇賽靈思公司的全可編程技術(shù)，是因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)具有良好的靈活性和可擴(kuò)展性，可滿足全自動(dòng)化無人駕駛汽車不斷變化的需求。對(duì)于大陸集團(tuán)來說，輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元是實(shí)現(xiàn)功能性安全架構(gòu)的核心要素，也是綜合環(huán)境模型和自動(dòng)化駕駛所需駕駛功能的主體。”

對(duì)自動(dòng)化駕駛的安全性具有最嚴(yán)格要求的中央計(jì)算裝置

為了能在2019年之前實(shí)現(xiàn)最高的安全要求（ASIL D），輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元提供了用于輔助和自動(dòng)化駕駛的可擴(kuò)展產(chǎn)品系列的平臺(tái)。該平臺(tái)將為必要的數(shù)據(jù)流提供多種通信端口。在開發(fā)期間，大陸集團(tuán)對(duì)輔助駕駛控制單元和自動(dòng)化駕駛控制單元做了區(qū)分?？蓴U(kuò)展產(chǎn)品系列的第一個(gè)產(chǎn)品是一款功能齊備、經(jīng)濟(jì)適用的高級(jí)駕駛服務(wù)系統(tǒng)，它與傳感器和執(zhí)行器相連接，是中央智能、安全性及保全性的完美補(bǔ)充。緊隨其后的第二個(gè)產(chǎn)品是具有強(qiáng)大計(jì)算能力的自動(dòng)駕駛控制單元，它的亮點(diǎn)在于全新的綜合環(huán)境建模數(shù)字架構(gòu)、ASIL D和實(shí)時(shí)性能能夠滿足高度自動(dòng)化駕駛的需求，同時(shí)又利用OpenCL路徑連接每一塊芯片，大大降低了控制單元對(duì)開發(fā)人員的使用難度。