◆智能電驅(qū)底盤(IDDC)能夠使車輛實(shí)現(xiàn)自主觀察、思考和行動(dòng)
◆憑借采埃孚的IDDC，未來出行可望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和零排放
◆采埃孚結(jié)合創(chuàng)新的底盤系統(tǒng)、電驅(qū)單元和環(huán)境傳感器，以及相關(guān)的軟硬件，打造了自動(dòng)駕駛Skateboard平臺(tái)
憑借其智能電驅(qū)底盤(IDDC)，采埃孚(ZF)為具有自動(dòng)駕駛功能的電動(dòng)車打造了一個(gè)靈活的多功能平臺(tái)。IDDC既詮釋了采埃孚的零排放理念，也體現(xiàn)了采埃孚的愿景：使車輛實(shí)現(xiàn)自主觀察、思考和行動(dòng)。這是通過使用環(huán)境傳感器，智能控制單元和互聯(lián)機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。憑借IDDC作為基礎(chǔ)，在Skateboard的駕駛平臺(tái)上，成就了Rinspeed最新的城市出行概念車Snap。它在自動(dòng)駕駛Skateboard平臺(tái)內(nèi)集成了硬件和軟件，更可從客艙(Pod)上靈活拆分。
↑適用于城市環(huán)境的具有自主駕駛功能的電動(dòng)車平臺(tái)：采埃孚的智能電驅(qū)底盤(IDDC)特別適合Rinspeed 旗下Snap等先鋒概念車。
采埃孚先期開發(fā)工程部門負(fù)責(zé)人Torsten Gollewski表示：“未來的城市交通將實(shí)現(xiàn)本地零排放及自動(dòng)駕駛，并將變得非常靈活，適應(yīng)變化多端的需求。采埃孚的IDDC，正為這些未來的需求提供了技術(shù)與功能的支持?！?/span>
IDDC為全電動(dòng)底盤，可操作性非常高，能夠在沒有駕駛員的情況下在城市中行駛，理論上甚至可以獨(dú)立于客艙，對于Rinspeed 旗下Snap這款概念車來說十分理想。采埃孚的電驅(qū)動(dòng)底盤能夠一天24小時(shí)、一周7天持續(xù)運(yùn)行。另一方面，被稱為Pods的上部結(jié)構(gòu)是一個(gè)沒有方向盤、用來運(yùn)輸人員或貨物、可固定也可移動(dòng)的客艙——可根據(jù)當(dāng)時(shí)的要求，不斷組合變化。
采埃孚mSTARS ：集車橋、傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)于一體
IDDC的核心部件是采埃孚的mSTARS模塊化后橋系統(tǒng)(模塊化半拖曳臂式后懸架)。它集成了主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——主動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)(AKC)。采埃孚將Rinspeed Snap概念車后輪的最大轉(zhuǎn)向角度提高到14度。電機(jī)和功率電子元件均安裝于車橋內(nèi)部，以有效驅(qū)動(dòng)車輛。與常規(guī)150 kW輸出功率的電動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)相比，Snap的 50 kW輸出功率明顯較小。該設(shè)計(jì)能滿足多種城市共享汽車的要求，包括所需的最長續(xù)航里程、較低行駛速度以及車輛使用耐久。
↑對于后輪的主動(dòng)轉(zhuǎn)向，采埃孚的mSTARS后橋系統(tǒng)以模塊化形式為IDDC提供完整的電驅(qū)動(dòng)和AKC軌跡校準(zhǔn)功能。
采埃孚EsayTurn：獨(dú)一無二的前輪轉(zhuǎn)彎半徑
IDDC的前橋稱為 EsayTurn（即“易轉(zhuǎn)向”），同樣具有創(chuàng)新性。該系統(tǒng)通過與采埃孚改裝后的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互作用，可將轉(zhuǎn)彎角度提升至75度；而傳統(tǒng)解決方案能達(dá)到的最大角度為50度。因此，得益于后橋上的AKC系統(tǒng)，Rinspeed Snap概念車在現(xiàn)場能幾近旋轉(zhuǎn)，車輛靈敏度高，在擁擠的市中心行駛有極大優(yōu)勢。與IDDC中的其他零部件一樣，采埃孚的集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)(IBC)在Snap概念車中由電驅(qū)動(dòng)。該技術(shù)也是自主駕駛和自動(dòng)駕駛的先決條件之一。
↑采用采埃孚易轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Easy Turn)：前橋的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向，意味著前輪能夠以最大轉(zhuǎn)向角度75度轉(zhuǎn)動(dòng)。
傳感器技術(shù)：監(jiān)控車輛周圍環(huán)境
采埃孚將硬件和軟件集成到底盤中，如此，即使沒有Pod客艙，IDDC也能監(jiān)測周圍環(huán)境。采埃孚為城市自動(dòng)駕駛配置了一個(gè)傳感器組合。它由雷達(dá)系統(tǒng)、采埃孚與Ibeo Automotive Systems共同開發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)以及攝像頭系統(tǒng)組成。有了這一傳感器組合，車輛在各種城市限速，或光照與氣候條件下，都能進(jìn)行360度的遠(yuǎn)距離與近距離環(huán)境監(jiān)測。
采埃孚ProAI：用于自動(dòng)駕駛的人工智能
未來，IDDC所有零部件、系統(tǒng)和傳感器傳輸出的數(shù)據(jù)以及車輛與外界互聯(lián)(car-to-x)的數(shù)據(jù)，將在一個(gè)超級(jí)中央處理器上一并進(jìn)行分析處理。這個(gè)超級(jí)處理器名為ProAI ，由采埃孚與英偉達(dá)(NVIDIA)共同開發(fā)。它將實(shí)時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并使用數(shù)據(jù)來幫助執(zhí)行器完成指令。采埃孚ProAI將具備所有的縱向和橫向控制功能，如選裝，還具備垂直控制功能。高性能控制器還將具有人工智能和深度學(xué)習(xí)功能，這是保證自動(dòng)駕駛先期開發(fā)的關(guān)鍵因素。