◆開放界面讓自動駕駛功能在中端車中更快普及

◆首個全自動駕駛功能整合到三臺演示車輛上

◆發(fā)起了傳感器數(shù)據(jù)界面的ISO標準化程序

360度掃描，探測動態(tài)物體和外界環(huán)境--這就是開放融合平臺感知周圍環(huán)境的方式

由著名研究機構(gòu)、大學、IT公司及來自汽車行業(yè)的公司組成的研究網(wǎng)絡(luò)開發(fā)出了配備開放界面（開放融合界面，縮寫為OFP）的最新系列融合平臺。汽車制造商可利用該平臺來高度且全面整合自動化駕駛輔助功能，實現(xiàn)自動駕駛，且極具成本效益。OFP由研究網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者海拉與德國航空航天中心、Elektrobit汽車公司、英飛凌科技公司、InnoSent、海拉Aglaia移動視覺公司、羅伊特林根應(yīng)用技術(shù)大學、亞琛工業(yè)大學電動汽車中心、街頭滑板研究中心及TWT科創(chuàng)股份有限公司共同開發(fā)。另外，大陸和Nvidia公司作為聯(lián)合合伙方為該項目提供了支持。

聯(lián)邦教育和研究部為該項目提供了440萬歐元資助。該項目耗時三年時間完成，并成功將首個全自動駕駛功能整合到三臺演示車上。在執(zhí)行的場景中，一臺電動車全自動駕駛到停車場的免費充電站，并自動連接到充電板上。充電完成后，斷開與充電板的連接并自動搜索免費停車位。海拉負責自動化駕駛前期開發(fā)的項目經(jīng)理、兼OFP項目研究網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)員Michael Schilling博士提到，“到目前為此，這種高度及全自動場景還處于原型階段，離量產(chǎn)還有一段距離?！比缃?，已有駕駛輔助系統(tǒng)開始量產(chǎn)，如合并了兩個傳感器數(shù)據(jù)的堵車輔助系統(tǒng)?！暗獙崿F(xiàn)全面自主駕駛，車輛還得能夠感知整個周圍環(huán)境。要將其變?yōu)楝F(xiàn)實，需對來自大量傳感器及攝像頭的數(shù)據(jù)進行合并，以便創(chuàng)建一個周圍環(huán)境的全模型。該環(huán)境模型可以以要求的精度來顯示駕駛環(huán)境，從而執(zhí)行可靠的駕駛功能。”這對單獨的傳感器與中央電子控制裝置之間的界面來說是一個挑戰(zhàn)，因為這個界面還未標準化。實際的駕駛輔助系統(tǒng)的界面是依據(jù)功能而定的，且因不同供應(yīng)商或汽車制造商而異。這也正是該研究項目開始要攻克的難題。

四個攝像頭及八個77GHz雷達傳感器，實現(xiàn)車輛360°覆蓋，為OFP提供輸入。另外還提供車輛-X通訊模塊（V2X），實現(xiàn)車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施（如充電板）之間的通訊。研究網(wǎng)絡(luò)合伙方已在可自由獲取的“界面規(guī)格”中披露了單獨組件的界面描述。項目進行期間，研究團隊與其它主要汽車制造商及供應(yīng)商啟動了一個ISO工作組，旨在對傳感器數(shù)據(jù)界面進行標準化。

項目完成后，更新后的界面描述也隨之發(fā)布，并進入了持續(xù)的ISO流程。這就意味著，所有汽車制造商及供應(yīng)商可首次有機會將其產(chǎn)品快速且方便地整合到融合平臺中。海拉Aglaia移動視覺公司已利用復(fù)雜的環(huán)境模型開發(fā)出了OFP中心組件。開發(fā)人員利用OFP可視化可以了解車輛如何對整個環(huán)境進行感知，并據(jù)此決定如何對傳感器數(shù)據(jù)進行合并。所有功能都可以按這種方式進行編程，無論是復(fù)雜的駕駛輔助功能或全自動駕駛功能。Schilling博士提到，“這將加快開發(fā)進程，并催生更多功能，從而讓自動駕駛功能更早進入中端車領(lǐng)域?！?/span>

本項目結(jié)果后，對OFP的研究還會繼續(xù)。面臨的關(guān)鍵問題是，如何利用機器學習來處理傳感器數(shù)據(jù)，以便改善功能并加快開發(fā)過程。停車場場景也將擴展到市區(qū)駕駛環(huán)境及高于20km/h的普通駕駛環(huán)境。這些場景需要與其它傳感器進行互動，如LiDAR傳感器。通過這種多傳感數(shù)據(jù)融合，OFP可以全面發(fā)揮其潛能。另外，后續(xù)的開發(fā)將專注于功能安全，以確保所有開發(fā)的功能能保證并維護故障安全。