◆大陸集團的制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、雷達、冗余制動系統(tǒng)等用于自動駕駛出租車的技術(shù)首次投入批量生產(chǎn)

◆大陸集團的全球開發(fā)網(wǎng)絡采用一系列的技術(shù)來滿足無人駕駛車的需求

◆大陸集團通過CUbE開發(fā)平臺，可在各種應用領域進行道路的測試和技術(shù)的開發(fā)。

◆新試駕項目在美國密歇根州奧本山（Auburn Hills）發(fā)布

無人駕駛出租車將成為市中心出行服務的重要組成部分，有助于減少交通擁堵現(xiàn)象和提高效率。這種無人駕駛的交通系統(tǒng)目前還非常少見?？纱钶d數(shù)人的小型自動駕駛公交車（也被定義為自動駕駛出租車）僅在試點項目的短距離直線型的公共道路，或者機場、醫(yī)院、大學和展覽場地的指定區(qū)域內(nèi)運行?，F(xiàn)今，能夠讓這種創(chuàng)新的車輛無需方向盤或踏板即可自主地，動地和安全地移動的技術(shù)已經(jīng)基本實現(xiàn)?？萍脊敬箨懠瘓F的歐洲、北美和亞洲的研發(fā)人員正致力于這些適用于自動駕駛出租車的成熟可靠技術(shù)的批量生產(chǎn)。今年，大陸集團的無人駕駛車技術(shù)將首次在法國公司EasyMile投產(chǎn)，并應用于EZ10自動駕駛公交車。大陸集團在2017年就已經(jīng)入股這家無人駕駛車制造公司。

全球研發(fā)團隊：大陸集團在中國上海建立了無人駕駛技術(shù)的研發(fā)團隊

為客戶開發(fā)無人駕駛車的定制化的系統(tǒng)解決方案

大陸集團無人駕駛車總監(jiān)Andree Hohm表示：“能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛出租車落地的技術(shù)已經(jīng)可以使用了，并且在實際運行中得到了檢驗和測試。不過，我們現(xiàn)在還必須將它們組合成一個智能、安全和高效的整體?！被?/span>EZ10平臺的小型無人駕駛公交車CUbE，是大陸集團無人駕駛車的中央開發(fā)平臺。這個平臺的目的并不是將CUbE開發(fā)成為可投產(chǎn)的車輛，而是讓大陸集團的一系列技術(shù)（例如制動系統(tǒng)和環(huán)境傳感器）滿足市場的需求，最終可以應用到自動駕駛出租車的批量生產(chǎn)中。針對這個目標，Andree Hohm表示：“客戶可以和大陸集團一起通過這些高性能產(chǎn)品和解決方案開發(fā)無人駕駛車的系統(tǒng)。我們正在向這個目標邁進。與此同時，我們在全球各地的研發(fā)活動也能夠因地制宜地解決問題?！?/span>

自動駕駛出租車要實現(xiàn)無人駕駛，首先必須能夠可靠、準確和完整地檢測車輛周圍的環(huán)境。這個可以通過攝像頭、傳感器和激光雷達等車輛環(huán)境傳感器來實現(xiàn)。借助CUbE平臺，大陸集團開發(fā)了一款可投入量產(chǎn)的專門用于無人駕駛車的雷達系統(tǒng)。車輛可以根據(jù)不同傳感器技術(shù)提供的數(shù)據(jù)，生成其周圍環(huán)境的360度全景圖像。這樣能夠確保冗余性，也可以達到以前達不到的精確度。因為雷達系統(tǒng)的功能與車輛能見度無關，所以從圖像中可以收集到周邊停放的車輛信息，檢測到這些車輛后的街角的狀況。

ABS、短距雷達與冗余制動系統(tǒng)已投入實際應用。

大陸集團的雷達傳感器將在今年晚些時候應用在EasyMile的EZ10自動駕駛公交車，它可以檢測半徑達200米的車輛環(huán)境。這種車輛總共配備7個雷達傳感器，激光傳感器和攝像頭。這有助于車輛精準的定位，及早發(fā)現(xiàn)障礙物和潛在的危險情況。批量投產(chǎn)的車輛所使用的產(chǎn)品，已經(jīng)經(jīng)過檢驗和測試，可以實現(xiàn)彼此的智能互聯(lián)，適用于全新的出行服務。

自動駕駛出租車的冗余制動系統(tǒng)和ABS功能

雙重保護不僅是監(jiān)控無人駕駛車周圍環(huán)境的必備要素，對制動系統(tǒng)也有這個要求。大陸集團的產(chǎn)品組合包含適用的技術(shù)，例如2016年量產(chǎn)的MK C1集成式制動系統(tǒng)，它結(jié)合了ABS、ESC和制動助力器。用在無人駕駛車中時，集成式制動系統(tǒng)與液壓制動延伸系統(tǒng)相結(jié)合，可以配合ABS，在發(fā)生概率極小的主制動器故障情況下安全地制動車輛。因此，它的完全制動功能得到了有力的保障。這兩個系統(tǒng)均已通過廣泛測試，并已投產(chǎn)，性能穩(wěn)定可靠。它們可以通過新的組合，構(gòu)成冗余和可投產(chǎn)的MK C1 HAD制動系統(tǒng)，用于高度自動駕駛和無人駕駛。MK C1 HAD可以提供額外的安全優(yōu)勢，因為機電產(chǎn)生的最快建壓僅需150毫秒。這意味著自動駕駛汽車可以在無需駕駛員干預的情況下，比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)更快速地將車輛停下。ABS功能是一項新功能，之前的自動駕駛出租車都還沒有配備類似的系統(tǒng)。當無人駕駛車在寒冬的路況下行駛時，這項技術(shù)的作用更是不容忽視。ABS、ESC和牽引力控制之類的車輛動力學系統(tǒng)將幫助車輛安全駛過結(jié)冰的路面，并在駛向滑坡時或車輛制動時提供最大的牽引力。

此外，作為小型公交車的自動駕駛出租車通常車身、重心都比傳統(tǒng)汽車更高，以便乘客以直立姿勢舒適地進出車輛。這正是預測性駕駛動態(tài)系統(tǒng)需要發(fā)揮作用的地方，它可以確保車輛在彎道中安全穩(wěn)定地行駛。它也是大陸集團推出的一系列創(chuàng)新性和高性能車輛控制系統(tǒng)之一。

全球研發(fā)團隊的共同目標：讓自動駕駛出租車成為現(xiàn)實

由大陸集團在德國、中國、日本、新加坡和美國的五個中心組成的全球網(wǎng)絡，正在推進無人駕駛車技術(shù)的開發(fā)工作。這些地區(qū)的研發(fā)工作雖然側(cè)重點不同，但都會致力于CUbE平臺，共同以提供安全和高效的自動駕駛出租車為目標。在封閉區(qū)域，例如在公司辦公園區(qū)或特定的城市區(qū)域的路段上，無人駕駛車已經(jīng)投入運營。不過，自動駕駛出租車很可能還要再過十年左右，才能真正行駛在公共道路。在此之前，無人駕駛車還需要進行大量的開發(fā)活動，保證更安全和更適用于日常的出行需求。一個重要的開發(fā)步驟就是在真實路況的試點運行，目前合適城市的全自動駕駛運行的機會已經(jīng)在考察中。

為此，密歇根州推出了支持各公司測試未來出行技術(shù)的PlanetM出行計劃，準許大陸集團、EasyMile、奧克蘭大學和密歇根州奧本山市實施自動駕駛公交車的試點部署。試點項目將于今年8月底開始，持續(xù)六個月。無人駕駛班車將部署在奧克蘭大學，這個校園園區(qū)大而且多丘陵，不同建筑物之間的出行對學生和教師來說都是一個挑戰(zhàn)。因此，這種自動駕駛公交車的試點服務將是一個完美的解決方案。

在試駕期間，大陸集團將集成其Zonar技術(shù)，通過RFID技術(shù)EVIR為車輛的檢測功能提供支持。EVIR系統(tǒng)可以捕捉、傳輸、記錄檢查、檢驗合規(guī)性和維護數(shù)據(jù)，并將其傳送給操作人員。另外，Zonar Z Pass技術(shù)還能檢測乘客在何時、何地上下車。這個試點項目旨在積累無人駕駛車的操作經(jīng)驗，并收集寶貴的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，以便將其集成到這些無人駕駛車的技術(shù)開發(fā)過程中。

此外，實現(xiàn)這一目標所必需的技術(shù)還必須以適合工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的前提進行設計。從法規(guī)和社會角度來看，開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)應用于路面交通的自動駕駛出租車的技術(shù)和解決方案，仍然存在一些問題。Andree Hohm表示：“無人駕駛車是一項變革，我們必須以演變式的步驟實現(xiàn)這種變革。”