◆采埃孚集成主動(dòng)減振系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，打造出Flying Carpet 2.0

◆預(yù)測(cè)性底盤采用全面的傳感器和智能控制算法

◆采埃孚不斷提高駕乘舒適性和安全性,這是自主駕駛的關(guān)鍵要素

采埃孚集成其全面的車輛運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，推出了一種創(chuàng)新底盤概念。帶預(yù)測(cè)功能的底盤將乘員的舒適體驗(yàn)視為頭等要事：Flying Carpet 2.0能夠避免乘員因車身振動(dòng)而產(chǎn)生的不適，并通過這一預(yù)測(cè)功能使車輛平穩(wěn)駛過彎道和顛簸坑洼路面。該系統(tǒng)集成了先進(jìn)的傳感器、智能控制單元和智能執(zhí)行器，為未來的自主駕駛汽車奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

在車內(nèi)專注地工作、閱讀或看電影在技術(shù)上或許可行，但對(duì)許多人來說仍然是難以實(shí)現(xiàn)的。路面坑洼、顛簸或彎道會(huì)引起頻繁的車身晃動(dòng)，如果遇到復(fù)雜的道路和交通狀況，那么每次底盤振動(dòng)都將影響車內(nèi)駕乘的舒適度。全自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)之一就是人們可以減輕精神壓力，在車內(nèi)休息或是處理工作。采埃孚乘用車底盤技術(shù)研發(fā)副總裁 Christoph Elbers博士表示：

“底盤對(duì)于全自動(dòng)和自動(dòng)駕駛的研發(fā)起到關(guān)鍵作用。我們推出的Flying Carpet 2.0是一款能夠控制車輛幾乎所有縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)的底盤概念。正如它的名字一樣，Flying Carpet 2.0有助于減少因路面坑洼、顛簸、急彎或突然剎車而引起的不適?！?/span>

全面控制車身運(yùn)動(dòng)

該底盤概念的技術(shù)基礎(chǔ)在于智能地將各種主動(dòng)和半主動(dòng)系統(tǒng)集成于一體，通過預(yù)測(cè)來避免產(chǎn)生令人不適的車身振動(dòng)。其核心組件是sMOTION全自動(dòng)減振系統(tǒng)，根據(jù)行駛狀態(tài)和路況，該系統(tǒng)采用四個(gè)執(zhí)行器調(diào)整每個(gè)車輪的懸架運(yùn)動(dòng)。

與傳統(tǒng)減振器不同，sMOTION執(zhí)行器不僅可通過控制液壓阻力水平來適應(yīng)外部的沖擊，還配有一個(gè)結(jié)構(gòu)非常緊湊、帶有集成電子裝置的外部電機(jī)和氣泵，可以用作雙向執(zhí)行器。這些單元可主動(dòng)控制各個(gè)車輪，根據(jù)路況將車輪向上升或向下傾。例如轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的兩個(gè)車輪可收縮，而外側(cè)車輪則向外延展，從而使車輛保持水平位置。sMOTION有助于防止車輛在加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向或在路上顛簸行駛時(shí)可能發(fā)生的前傾或后仰、搖晃和彈起。

為了充分提高乘員的乘坐舒適性，Flying Carpet 2.0概念還采用了AKC主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（主動(dòng)式運(yùn)動(dòng)控制），以提升安全性、動(dòng)力性和可操作性。當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，該系統(tǒng)可以更容易地操控后橋沿與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，系統(tǒng)使后輪沿與前輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了方向穩(wěn)定性。例如，AKC與sMOTION結(jié)合使用時(shí)，可在車輛行駛至急彎道時(shí)防止發(fā)生車輛后端大力側(cè)滑。在采埃孚線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)IBC（集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)）的支持下，由這四個(gè)底盤零部件構(gòu)成的完整系統(tǒng)幾乎可以優(yōu)化車輛在任何行駛狀態(tài)的駕乘體驗(yàn)。

連接傳感器和執(zhí)行器的智能控制單元

cubiX控制系統(tǒng)是Flying Carpet 2.0智能底盤技術(shù)的中央網(wǎng)絡(luò)：利用反饋控制算法來連接和協(xié)調(diào)主動(dòng)執(zhí)行器和半主動(dòng)執(zhí)行器。這種可擴(kuò)展的系統(tǒng)基于模塊化設(shè)計(jì)，可滿足幾乎所有汽車制造商的需求。“我們通過一站式服務(wù)提供所有底盤零部件：主動(dòng)減振系統(tǒng)、前后橋轉(zhuǎn)向和制動(dòng)器?；谶@種獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，我們利用算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些零部件的優(yōu)化控制，從而將它們集成到一個(gè)具有預(yù)測(cè)和響應(yīng)功能的系統(tǒng)中。系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)和智能連接的機(jī)電系統(tǒng)使車輛能夠順應(yīng)未來城市交通自動(dòng)化的趨勢(shì)。”Elbers博士說道。在各執(zhí)行器的完美配合下，系統(tǒng)的新功能不僅改善了駕乘的舒適性，也提高了車輛的動(dòng)力性和安全性。

控制單元從各個(gè)車輪上的傳感器接收數(shù)據(jù)。該組件由一個(gè)位于執(zhí)行器上方的軸上的加速度計(jì)和一個(gè)高度傳感器組成。與攝像頭系統(tǒng)配合使用，配備Flying Carpet 2.0的車輛不僅可提前監(jiān)測(cè)各種異常情況，還可以探測(cè)各種障礙物和物體（如：道路交通標(biāo)志）。這樣，執(zhí)行器便可以提前做好準(zhǔn)備適應(yīng)之后的車身運(yùn)動(dòng)。駛離住宅區(qū)時(shí)，汽車能根據(jù)駕駛員的喜好自動(dòng)切換到運(yùn)動(dòng)模式或舒適模式。