◆跨行業(yè)系統(tǒng)制造商通力合作，編隊行駛系統(tǒng)演示五種主要的自動駕駛功能：成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊
◆與商用車整車制造商進行了初步演示和測試
◆與商用車整車制造商進一步研發(fā)靈活的解決方案
◆合作伙伴將高速公路編隊行駛作為最主要攻堅項目進行研發(fā)
大陸集團和克諾爾集團合作研發(fā)的商用車編隊行駛項目正朝著高度自動化商用車駕駛邁出至關重要的一步：對于自動商用車編隊行駛（即列隊駕駛），來自漢諾威的科技工程公司大陸集團和全球制動系統(tǒng)市場領導者，以及鐵路和商用車輛子系統(tǒng)的主要供應商克諾爾集團，已經聯(lián)合起來開發(fā)基于三輛不同型號卡車組成的商用車編隊行駛實測演示。在測試現(xiàn)場已經對行業(yè)客戶群體進行了初步測試運行和展示。
在緊急制動情況下，編隊車輛間的快速反應時間至關重要。
雙方通過商用車編隊行駛系統(tǒng)展示了其可以同車輛制造商共同開發(fā)的自動駕駛功能。這包括編隊的成形、協(xié)同駕駛、緊急制動、單獨車輛分離編隊和整個列隊高效安全解散。在開發(fā)工作中，項目組將通過合理的流程設計將商用車駕駛員從繁重的駕駛任務中解放，并通過清楚的操作指令設定，駕駛員可以從專業(yè)的人機界面接收這些信息并監(jiān)督車輛的編隊行駛狀態(tài)。通過簡明圖形和清晰界面布局的方式顯示信息，使駕駛員能夠隨時清楚地跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)。只要商用車編隊車輛之間距離小于等于50米時，按下啟動編隊行駛按鈕就可以啟動編隊程序。同步車對車（V2V）高級緊急制動功能確保了編隊行駛的安全性：通過控制所有車輛的協(xié)同制動及制動冗余判斷程序，不會因為無線信號傳輸而產生任何制動延遲，可以始終保持編隊行駛車輛間安全的制動距離和制動響應。
現(xiàn)在，我們的商用車編隊行駛系統(tǒng)可以為客戶群體提供了一個基于高級輔助自動駕駛系統(tǒng)的通用測試平臺，無論是何種品牌何種型號的商用車輛，都可以進行編隊行駛，并為進一步開發(fā)全自動化駕駛解決方案奠定了基礎。“通過商用車編隊行駛系統(tǒng)演示，雙方已經達成了聯(lián)合研發(fā)的第一個里程碑。目前的重點是與商用車輛整車制造商交流意見，以便進一步開發(fā)符合客戶產品戰(zhàn)略的定制化系統(tǒng)解決方案”，大陸集團商用車&售后部件及服務事業(yè)部負責人馬吉辰先生（Gilles Mabire）說道。
↑雙目影像監(jiān)視系統(tǒng)、毫米波雷達、激光雷達：通過融合來自不同傳感器的信息，提供更可靠和準確的綜合環(huán)境視圖。
“自動駕駛是一種生命進化般循序漸進的研發(fā)項目。作為商用車駕駛員輔助產品的領先系統(tǒng)和產品供應商，我們雙方在各自專業(yè)領域的經驗奠定了重要的合作基礎。相關技術不斷進步，我們對市場的了解也不斷加深。這正在改變自動駕駛的條件和引入自動駕駛功能的速度。因此，開發(fā)的主要重點也隨之改變。當涉及到客戶需求和實現(xiàn)路徑時，靈活性和開放性是我們成功的關鍵。這就是為什么我們渴望與客戶保持密切溝通的原因，展示產品和未來預期功能的路線圖，創(chuàng)建商用車編隊行駛演示器，并迅速做出反應，使我們的工作符合客戶需求和市場需求，”克諾爾集團董事會成員，負責其商用車部門的Peter Laier博士補充說。大陸集團和克諾爾集團也在為進一步開發(fā)高速公路高度自動駕駛系統(tǒng)（上路實測）做準備。
互補耦合的系統(tǒng)解決方案
商用車編隊行駛演示器的技術方案說明了雙方的專業(yè)技能如何相互補充，形成合力。大陸集團負責傳感器系統(tǒng)：最新的傳感器技術，包括雙目景深攝像頭、毫米波雷達和激光雷達傳感器。與V2V通信一起，環(huán)境傳感器是商用車編隊行駛過程中安全地維持車輛之間穩(wěn)定距離的核心部件。等距跟車使得節(jié)油駕駛成為可能，因為高速行駛下風阻大大降低。
為了處理傳感器信號還需要囊括那些來自其他車輛（V2V）或交通基礎設施（V2X）的數據。為此，相應環(huán)境的模型也采用實測數據創(chuàng)建，從而實現(xiàn)卡車的自定位和高度適應性。未來，該系統(tǒng)將使用大陸集團的“高級自動駕駛控制單元”（ADCU）和克諾爾的“通用彈性制動控制單元”（GSBC）為駕駛策略提供安全和效率保障。
克諾爾在商用車輛動力學的具體要求方面發(fā)揮了自己的專長。除此之外，克諾爾為編隊行駛項目應用駕駛穩(wěn)定性（“運動控制”）和執(zhí)行器級別的要求，即將駕駛員的決定轉換為車輛內部的特定控制過程，并啟動縱向和橫向控制的轉向和制動，形成冗余的安全控制。
最后，克諾爾還負責處理系統(tǒng)集成，包括驗證。因此，商用車制造商可以依賴于克諾爾的制動系統(tǒng)經驗，并且就商用車自動駕駛系統(tǒng)進行合作交流。
高速公路的編隊行駛只是一個開端
大陸集團和克諾爾在開發(fā)商用車編隊行駛演示器過程中獲得的經驗，為進一步應用高度自動化駕駛奠定了基礎并可以應用于上路實測，雙方的共同目標是使公路上的單輛卡車實現(xiàn)高度自動化駕駛。明年計劃舉行第一次公共道路演示活動。從2020年開始，大陸集團和克諾爾集團將準備與商用車整車制造商共同開發(fā)適用于大規(guī)模量產的商用車編隊行駛系統(tǒng)方案。