問：熊老師您好！請問混合動力汽車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)的檢修有什么不同，聽說傳統(tǒng)汽車真空類型的制動助力器不能用于混合動力汽車，是這樣嗎? 湖北讀者:徐小明

答：比如起亞混合動力汽車制動系統(tǒng)由踏板行程傳感器、總泵+踏板模擬器、主動油壓增壓器(AHB)即油壓動力模塊、車身動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC(HEV)等組成，實現(xiàn)的是液壓制動+再生制動(利用電機)=總制動(協(xié)同制動)?；旌蟿恿ζ囍苿酉到y(tǒng)使用油壓助力器，同時添加制動踏板模擬器和制動踏板行程傳感器，并為那些已經(jīng)習(xí)慣真空助力器的駕駛員提供制動踏板的感覺。在制動期間，同時嚙合液壓制動和再生制動(利用電機)。起亞混合動力汽車上確實沒有使用傳統(tǒng)汽車的真空類型制動助力器。但是，任何事物都不是絕對的，比如奧迪Q5混合動力制動系統(tǒng)，也用上了制動真空助力器，見圖1。

奧迪Q5混合動力汽車上的ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))總成，其結(jié)構(gòu)與普通奧迪Q5上的一樣，但是在軟件方面，對混合動力發(fā)動機牽引力矩調(diào)節(jié)功能做了相應(yīng)的擴展。在電力制動(能量回收)時，出于穩(wěn)定考慮不會令制動壓力卸壓，所以發(fā)動機控制單元在需要時會下令去調(diào)節(jié)驅(qū)動力矩。如果在擋位D時關(guān)閉ESP或者接通坡路起步輔助系統(tǒng)，那么在車輛行駛過程中，內(nèi)燃機一直都在工作著。

制動踏板位置傳感器G100連接在發(fā)動機控制單元上。發(fā)動機控制單元通過制動踏板位置傳感器G100的信號操控電力制動(能量回收)；ESP總成通過制動踏板位置傳感器G100的信號來操控液壓制動。制動踏板在制動助力器上有一個約9mm的空行程，在這段空行程中，是純電力制動的，制動時就可以很好地過渡到液壓制動了。

檢修中更換了制動踏板位置傳感器或者更換了發(fā)動機控制單元時，必須進行制動踏板位置傳感器G100與發(fā)動機控制單元之間的自適應(yīng)學(xué)習(xí)。