cript>
cript>
現(xiàn)在，美國公司星艦有一群車隊運送食物。我們發(fā)現(xiàn)了這些迷你自動駕駛汽車的工作方式。
具有第四級自主權(quán)和緊急情況的人體內(nèi)部的測試車僅在公共道路上感覺到自己的道路，而少量的送貨機器人一直自信地在英國米爾頓凱恩斯（Milton Keynes）的無政府狀態(tài)人道間行駛，兩年多以來，盡管有人類在控制中心，因此如果需要進行干預(yù)（很少）。他們的秘密是什么，自動駕駛汽車可以從了解它中受益嗎？為了找出答案，我去了他們的最新地點北安普敦，看到他們的行動。
我發(fā)現(xiàn)了我的第一個機器人沿著距房屋幾公里的人行道trund繞。它削減了一個孤獨的人物 - 或更準確的是框 - 不超過微波爐。當一對夫妻以另一種方式行走時，寂寞仍然沒有引起注意，即使在注冊他們的方法時，它也會向他們提供更多的空間。
當我靠近合作社時，我看到了更多。有些人在行人過境點等著，另一個在斑馬過境點上的中途等著，有些人沿著人行道往返商店的人行道上。雖然年幼的孩子認為機器人很有趣，尤其是每次機器都在裝載購物后的合作社助手（他們可以吞下多達9公斤雜貨）后，成年購物者只是忽略了它們。狗嗅著它們，但幸運的是，沒有人彎曲一條腿。
一位購物者告訴我：“我首先在電視上看到了機器人，并以為‘我們真的可以和那些人一起做’?！薄八鼈儾皇侨诵械赖娘L險。當他們接近您時，他們會放慢腳步，這比我可以說的要對電動踏板車說的要多?！彼呐笥颜f，她曾經(jīng)看到一個機器人努力爬上路緣，因此推動了它?！斑@感謝我，”她高興地說。
這些機器人是由星際飛船技術(shù)公司（Starship Technologies）建造的。經(jīng)過四年的發(fā)展，2018年，該公司在米爾頓·凱恩斯（Milton Keynes）推出了全球第一家中心的機器人送貨服務(wù)。如今，該鎮(zhèn)擁有世界上最多的送貨機器人，其中120個沿著林蔭大道陷入困境。英國的北安普敦（Northampton）于2020年底出現(xiàn)在流媒體上?，F(xiàn)在，它有30個機器人，還有60個機器人即將使用。其他機器人在眾多美國城市，大學和大學校園以及歐洲的一家大眾工廠都在努力工作 - 鑒于戴姆勒是星際飛船的股東，這是一回事。
為了四處走動，電池供電的機器人的最高速度為6 km/h，電池壽命為16小時，請使用10臺攝像機（包括飛行時間攝像機）來確定深度，3D雷達和一系列超聲波傳感器。由于他們在人行道上旅行，因此需要精確準確，因此它們遵循預(yù)映射的路線并進行三角訓練，而不是由GPS指導。機器人的聚會技巧包括能夠?qū)沽鶄€輪子，以便他們可以打開自己的軸心，當突然意識到像汽車這樣的物體時，他們即將越過道路或車道，很快就會逆轉(zhuǎn)。
除了傳感器和攝像頭，機器學習是機器人如何在沒有事件的情況下到達的關(guān)鍵?！半S著他們的移動，他們不斷地添加到自己的經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫中，例如，他們學會了辨別出即將來臨的車輛在水坑中的反射，” Starship Technologies Marketing Technologies Marketing Technologies的總監(jiān)Henry Harris-Burland說?！半m然乘用車世界中的開發(fā)人員正在將越來越復(fù)雜的硬件適合其自動開發(fā)車輛，但我們正在投資于為機器學習提供動力的軟件?！?/p>
哈里斯·伯蘭（Harris-Burland）遠離技術(shù)，說，獲得公眾對公司機器人的信任和認可至關(guān)重要：“即使我們的機器人只能行駛6公里/小時，并且不比普通的狗高，人們和社區(qū)仍然會感到受到威脅。他們必須為他們做準備?！迸c當?shù)刈h員的對話，一封信給居民，與Facebook社區(qū)團體的對話，與當?shù)卮壬茩C構(gòu)的會議，其客戶可能會因人行道機器人的存在和訪問學校而感到不安：所有這些幫助鋪平了道路，并減輕了星際飛船的新的新的新事物。機器人即將接管人行道。
星際飛船的方法得到了自動駕駛汽車界的專家的認可。運輸研究實驗室的首席科學家David Hynd和Smart Mobility Living Lendon London的技術(shù)顧問Adam Gristock目前正在與Servcity合作，Servcity是英國政府支持的城市流動性項目，負責了解自動駕駛汽車如何成為日常體驗全部。
Hynd說：“自動城市車輛發(fā)展的一個重要目標是它們應(yīng)該變得無聊，而只是家具的一部分?！薄皬囊婚_始，在社區(qū)中贏得心靈和思想是實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵。
Gristock欽佩Starship的機器人如何應(yīng)對繁忙，無序的人行道。他說：“他們的速度可能較低，但是要感知危害并做出二秒決定的要求與公路自動駕駛汽車相同。”“優(yōu)先考慮在擁擠的城市道路上的迎面一輛汽車是我們要解決的一個挑戰(zhàn)，但是星際飛船的機器人似乎在人行道上的行人方面已經(jīng)克服了。”
顯然，那些咯咯笑的機器人仍在教給我們原始人一兩件事……
機器人戰(zhàn)爭
Starship Technologies的機器人可能很快就必須將其相機和傳感器剝落，以剝離一個名為R2的新，更大，更快的駕駛競爭對手。由美國機器人公司Nuro設(shè)計和制造，新的交付機器人將在下個月獲得該公司獲得商業(yè)運營許可證的加利福尼亞州。R2將提供兩種尺寸，其中一種能夠以35英里 /小時的速度行駛，另一個能夠行駛25mph。為了引導自己并避免麻煩，R2結(jié)合了雷達，熱成像和360攝影機的組合。
在其他地方，零售巨頭亞馬遜繼續(xù)投資于其偵察機器人的開發(fā)。它最近宣布了其在劍橋?qū)嶒炇业男卵芯客顿Y?？雌饋砼c星際飛船的機器人非常相似，他們于2019年初開始向華盛頓的Snohomish縣的美國房屋運送。