據(jù)外媒報(bào)道，豐田研究院（TRI）已向計(jì)算機(jī)視覺(jué)中心（CVC）投資10萬(wàn)美元，用于加速自動(dòng)駕駛開源模擬器（Car Learning to Act，CARLA）。開發(fā)以進(jìn)一步支持開源平臺(tái)。

CARLA托管在Github平臺(tái)上，在西班牙巴塞羅那自治大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)中心的指導(dǎo)下開發(fā)。這個(gè)開源模擬器是非營(yíng)利性的，用于城市自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證。它旨在確保自動(dòng)駕駛汽車在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中很大程度上不可預(yù)測(cè)的大量運(yùn)行條件下的穩(wěn)定性。考慮到靈活性和現(xiàn)實(shí)性，CARLA 提供了廣泛的環(huán)境條件，可以根據(jù)特定的項(xiàng)目需求進(jìn)行擴(kuò)展和輕松修改。

除了開源代碼和協(xié)議，CARLA 還免費(fèi)提供為自動(dòng)駕駛創(chuàng)建的開源數(shù)字資源（包括城市布局、建筑物和車輛）。CARLA 能夠支持傳感套件和環(huán)境條件的靈活配置。它可以用來(lái)研究三種自動(dòng)駕駛方法的性能：傳統(tǒng)的模塊化管道、模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練的端到端模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的端到端模型。這三種方法在可控環(huán)境下進(jìn)行了難度越來(lái)越大的評(píng)估自動(dòng)駕駛工具箱，并用CARLA提供的指標(biāo)測(cè)試了性能，這表明CARLA可以用于自動(dòng)駕駛的研究。

CARLA 是豐田研究院對(duì)開源平臺(tái)的另一項(xiàng)重大承諾。豐田研究院連續(xù)第二年對(duì)開源機(jī)器人研究基金 (OSRF) 進(jìn)行重大投資自動(dòng)駕駛工具箱，這是一家為全球機(jī)器人研究提供開源機(jī)器人軟件和開發(fā)工具的美國(guó)非營(yíng)利組織。豐田研究院也是 Drake 的主要捐助者，Drake 是由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室 (CSAIL) 創(chuàng)建的開源 C++ 工具箱，用于分析機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和構(gòu)建控制系統(tǒng)。