軍中學(xué)子打造“機器人方陣”
水池中，一條“小魚”游來游去。不遠(yuǎn)處漂浮著幾個圓籠，下面墜有重量不等的沙袋，籠子里面的“被困者”正在等待救援。“展開營救！”隨著操縱者的遙控指揮，“小魚”立即“擺尾”向一個圓籠游去，憑借自身動力與水的浮力，瞬間將圓籠“掀翻”，使“被困者”得以獲救……
7月上旬，在解放軍理工大學(xué)，胡哲等幾名學(xué)員向記者展示了“全局視覺水中救援機器人”的應(yīng)用。憑借不俗實力，這項由學(xué)員們自主研制的軍隊科技成果，一舉斬獲2014年中國機器人大賽“特等獎”。這項技術(shù)有望在年內(nèi)列裝駕駛軍事救援車，在水下救援等非戰(zhàn)爭軍事行動中大顯身手。
這也是解放軍理工大學(xué)蓬勃開展機器人科技創(chuàng)新活動的縮影。在這里，一群來自通信、機械、氣象等不同專業(yè)的學(xué)子，將科技創(chuàng)新活動與提升軍隊?wèi)?zhàn)斗力相結(jié)合，自主研發(fā)出的多款軍用機器人成果豐碩、亮點頻閃，成為軍用機器人研發(fā)領(lǐng)域的一支勁旅。
戰(zhàn)場需求是開展科研創(chuàng)新的第一“風(fēng)向標(biāo)”。未來戰(zhàn)爭中，城市作戰(zhàn)成為重要的作戰(zhàn)形式之一，如何在地形復(fù)雜的城市建筑間準(zhǔn)確地判明作戰(zhàn)環(huán)境，成為決定戰(zhàn)斗勝負(fù)的關(guān)鍵因素。
對此，學(xué)員郭少雄研制出一款類似“月球車”的“自平衡偵察車”。這款微型機器人本領(lǐng)極高，僅依靠兩只輪子便可在惡劣環(huán)境中取得平衡，并利用體積小、機動快等優(yōu)勢展開偵察，為未來戰(zhàn)場提供科研數(shù)據(jù)。
當(dāng)今世界，機器人研發(fā)領(lǐng)域正朝著智能化發(fā)展，作為一種新型作戰(zhàn)力量，機器人在軍事領(lǐng)域發(fā)揮的作用也日益顯現(xiàn)。
“自動排爆機器人”可利用多支機械手，展開較為復(fù)雜、精準(zhǔn)的仿人動作，安全高效地進(jìn)行排爆；由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作……近年來，該校在國際性、全國性各種機器人研制設(shè)計競賽中獲得200多個獎項，為實現(xiàn)強軍夢貢獻(xiàn)了智慧和力量。
資料圖片：普京等觀看作戰(zhàn)機器人駕駛摩托車。
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在科幻影視里，人形機器人經(jīng)常和人類差不多了，但在如今的現(xiàn)實里，它們其實都還很幼稚，即便是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)主持的機器人大賽上，也出現(xiàn)了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪輯了一段參賽機器人倒下的視頻。它們有些像醉翁那樣失平衡倒下，有些則像被人關(guān)掉電源地突然倒下，特別是最后一個，仿佛發(fā)羊癲瘋一樣抽搐著倒地，實在讓人忍俊不禁。
不過，挑戰(zhàn)隊伍可能正在鏡頭背后哭呢，畢竟不僅演砸了，維修費應(yīng)該也不會少。感覺幾乎所有的摔倒都是因為為了做成人形，機器人的雙腿太過纖細(xì)，無法在運動中承受上半身的重量，結(jié)果失去了平衡。
在科幻影視里，人形機器人經(jīng)常和人類差不多了，但在如今的現(xiàn)實里，它們其實都還很幼稚，即便是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)主持的機器人大賽上，也出現(xiàn)了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪輯了一段參賽機器人倒下的視頻。它們有些像醉翁那樣失平衡倒下，有些則像被人關(guān)掉電源地突然倒下，特別是最后一個，仿佛發(fā)羊癲瘋一樣抽搐著倒地，實在讓人忍俊不禁。
不過，挑戰(zhàn)隊伍可能正在鏡頭背后哭呢，畢竟不僅演砸了，維修費應(yīng)該也不會少。感覺幾乎所有的摔倒都是因為為了做成人形，機器人的雙腿太過纖細(xì)，無法在運動中承受上半身的重量，結(jié)果失去了平衡。
在科幻影視里，人形機器人經(jīng)常和人類差不多了，但在如今的現(xiàn)實里，它們其實都還很幼稚，即便是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)主持的機器人大賽上，也出現(xiàn)了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪輯了一段參賽機器人倒下的視頻。它們有些像醉翁那樣失平衡倒下，有些則像被人關(guān)掉電源地突然倒下，特別是最后一個，仿佛發(fā)羊癲瘋一樣抽搐著倒地，實在讓人忍俊不禁。
不過，挑戰(zhàn)隊伍可能正在鏡頭背后哭呢，畢竟不僅演砸了，維修費應(yīng)該也不會少。感覺幾乎所有的摔倒都是因為為了做成人形，機器人的雙腿太過纖細(xì)，無法在運動中承受上半身的重量，結(jié)果失去了平衡。
IEEE Spectrum特地剪輯了一段參賽機器人倒下的視頻。它們有些像醉翁那樣失平衡倒下，有些則像被人關(guān)掉電源地突然倒下，特別是最后一個，仿佛發(fā)羊癲瘋一樣抽搐著倒地，實在讓人忍俊不禁。
不過，挑戰(zhàn)隊伍可能正在鏡頭背后哭呢，畢竟不僅演砸了駕駛軍事救援車，維修費應(yīng)該也不會少。感覺幾乎所有的摔倒都是因為為了做成人形，機器人的雙腿太過纖細(xì)，無法在運動中承受上半身的重量，結(jié)果失去了平衡。
在科幻影視里，人形機器人經(jīng)常和人類差不多了，但在如今的現(xiàn)實里，它們其實都還很幼稚，即便是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)主持的機器人大賽上，也出現(xiàn)了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪輯了一段參賽機器人倒下的視頻。它們有些像醉翁那樣失平衡倒下，有些則像被人關(guān)掉電源地突然倒下，特別是最后一個，仿佛發(fā)羊癲瘋一樣抽搐著倒地，實在讓人忍俊不禁。
不過，挑戰(zhàn)隊伍可能正在鏡頭背后哭呢，畢竟不僅演砸了，維修費應(yīng)該也不會少。感覺幾乎所有的摔倒都是因為為了做成人形，機器人的雙腿太過纖細(xì)，無法在運動中承受上半身的重量，結(jié)果失去了平衡。
如果我們能訓(xùn)練機器人救人的話，有些機器人日后說不定能和反天網(wǎng)人類抵抗軍合作呢（電影《終結(jié)者》中劇情）。雖然這并不是由美國國防高等研究計劃署發(fā)起的機器人挑戰(zhàn)賽的目的，但若能成真，倒不妨將它當(dāng)作額外的好處。圖為麻省理工學(xué)院（MIT）的機器人Helios。
共有25臺來自世界各地的機器人參與這場機器人挑戰(zhàn)賽。他們從過去三年的選拔中脫穎而出，并將在這場比賽中經(jīng)歷一系列困難的災(zāi)難救援測驗。圖為美國國家航空航天局（NASA）的機器人。它看上去不太像人類，倒更像靈長類動物。
這些機器人要面臨的，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是打掃地板、假扮寵物之類簡單的活兒，而是要越過各類障礙物、打開房門、甚至駕駛汽車，并且大部分是自動進(jìn)行的。獲勝者的隊伍將獲得200萬美金的獎勵。圖為韓國科技先進(jìn)研究院（KAIST）的機器人HUBO。
與此同時，通過美國國防高等研究計劃署舉辦的這次活動，機器人和他們名義上的擁有者們?nèi)細(xì)g聚一堂，這本身就具有一種前無古人的象征意義。圖為首爾國立大學(xué)的機器人THORMANG。
本次比賽的目的是推動自動化科技發(fā)展，讓機器人進(jìn)入人類難以進(jìn)入的現(xiàn)場，以幫助災(zāi)難重建及搜救活動。圖為THORMANG的“孿生兄弟”，它將由韓國ROBOTIS公司、韓國理工大學(xué)、和韓國機器人協(xié)會共同操縱。
“我們盡可能地讓這次比賽接近于實際災(zāi)難現(xiàn)場?！北敬螜C器人大賽的項目經(jīng)理，吉爾?普拉特在宣布決賽名單的記者會上說道。圖為THORMANG的“孿生兄弟”，它將由韓國ROBOTIS公司、韓國理工大學(xué)、和韓國機器人協(xié)會共同操縱。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
“這是世界上最大的機器人盛會，”美國俄勒岡州立大學(xué)的一名機器人科學(xué)家，喬納森?赫斯特說道，“有些人甚至將它稱作‘伍德斯托克機器人節(jié)’（美國有伍德斯托克音樂節(jié)）?！眻D為弗吉尼亞理工大學(xué)的其中一支隊伍設(shè)計的機器人Florian。
圖為唯一一支來自中國大陸的隊伍帶領(lǐng)的機器人IP-2，它是2013年參與該比賽的機器人的升級版。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
圖為香港大學(xué)和美國凱斯西儲大學(xué)共同研制的、在阿特拉斯機器人的基礎(chǔ)上改造而來的機器人。
另一臺由拉斯維加斯大學(xué)操縱的HUBO機器人。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
圖為由Grit Robotics隊伍和科羅拉多梅薩大學(xué)共同設(shè)計的機器人Cog-Bum。
圖為由Grit Robotics隊伍和科羅拉多梅薩大學(xué)共同設(shè)計的機器人Cog-Bum。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
圖為另一臺阿特拉斯機器人，由美國伍斯特理工學(xué)院和卡耐基梅隆大學(xué)共同設(shè)計和操控。
圖為唯一來自意大利的機器人，COMAN機器人的改進(jìn)版WALK-MAN。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
圖為由弗羅里達(dá)人機認(rèn)知研究所操縱的阿特拉斯機器人。
由弗吉尼亞理工大學(xué)帶領(lǐng)的另一臺機器人ESCHER。它重量僅有60千克，與大多數(shù)參賽機器人相比，身量很輕。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
圖為一臺由機器人公司TRACLabs Inc操作的阿特拉斯機器人。
該機器人在由日本JSK實驗室研發(fā)的STARO人形機器人的基礎(chǔ)上設(shè)計而來，是由日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)（NEDO）贊助的三臺決賽參選機器人之一。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所操作的另一臺HPR2機器人。
由Lockhead Martin公司操縱的另一臺阿特拉斯機器人。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
圖為機器人Tartan。雖然它個子較矮小，且在輪子上移動，但比起參賽對手，它的移動速度更快，精確性也更高。
北京時間1月2日消息，據(jù)國外媒體報道，科學(xué)家制造出一個可以走上樓梯并穿過多石地面的竹節(jié)蟲機器人。德國比勒菲爾德大學(xué)研究人員先研究了竹節(jié)蟲腿部運動規(guī)律，然后研發(fā)出這個機器人。
為了復(fù)制大自然的設(shè)計，這些機器人專家給它配上6條機器腿，使其可以順利通過粗糙地面。這些機器腿共有18個彈性很強的關(guān)節(jié)。每條腿都塞滿傳感器，這有助于竹節(jié)蟲機器人得到關(guān)于地面的反饋信息，使其可以翻越前方物體。
目前，這個自主認(rèn)知六腳操控機器人已經(jīng)可以運載比它身體重最多3倍的貨物。它的外骨骼用碳纖維和塑料制作而成，只有26磅（約合12公斤）重，卻可負(fù)載66磅（約合30公斤）物體。它的運動通過“生物啟發(fā)算法”進(jìn)行控制。科學(xué)家根據(jù)竹節(jié)蟲運動規(guī)律開發(fā)出這個算法。(孝文)
這個竹節(jié)蟲機器人叫自主認(rèn)知六腳操控機器人（HECTOR）。它的驅(qū)動器的彈性比得上生物系統(tǒng)中肌肉的彈性。但光彈性還不足以讓自主認(rèn)知六腳操控機器人有能力穿越一個有障礙物的自然環(huán)境。我們遇到的挑戰(zhàn)是開發(fā)一個在困難環(huán)境中協(xié)調(diào)自主認(rèn)知六腳操控機器人腿部運動的控制系統(tǒng)。
核心提示：由學(xué)員設(shè)計研制的“無人化作戰(zhàn)平臺機器人”，同時具備機動、偵察、射擊多重功能；精通十八般武藝的“特種兵機器人”，能演示各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動作。
這些腿獨立控制，確保這個機器人的穩(wěn)定性。與此同時，每個關(guān)節(jié)都含有一個用來模擬竹節(jié)蟲行為的驅(qū)動器。比勒菲爾德大學(xué)研究人員認(rèn)為，他們制造的竹節(jié)蟲機器人可能有助于開發(fā)新類型的自動搜索和營救車輛。它還可令機器人在困難地形上運載貨物，或幫助太空科學(xué)家探索其他星球。