一種壓縮式垃圾車稱重裝置及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)專用車領(lǐng)域，特別涉及壓縮式垃圾車稱重系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002]壓縮式垃圾車是目前環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的一種垃圾收運(yùn)專用車輛，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優(yōu)點(diǎn)蘇州壓縮式垃圾車，整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進(jìn)入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運(yùn)輸過程中的二次污染的問題。目前，壓縮式垃圾車整車稱重系統(tǒng)較為常見，但很少有對單桶垃圾進(jìn)行稱重的。

[0003]中國專利公開號(hào)申請公布號(hào)CN105784090A，公開了一種餐廚車?yán)詣?dòng)去皮稱重系統(tǒng)及方法，它包括稱重傳感器模塊、采樣模塊、處理模塊、接口模塊，通過獲取垃圾桶在傳送過程中的所需時(shí)間點(diǎn)的重量，包括測得總重量即垃圾凈重與皮重的總和、稱量皮重量；處理模塊對采樣模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理蘇州壓縮式垃圾車，使用所得總重量減去皮重即得出垃圾凈重結(jié)果。該系統(tǒng)雖然實(shí)現(xiàn)了兩次自動(dòng)稱重并計(jì)算差值得出垃圾重量的功能，但是，源于其結(jié)構(gòu)過于簡單，升降過程中受摩擦力、滾子鏈彈性形變力等作用力影響，稱重誤差較大。

[0004]中國專利公開號(hào)申請公布號(hào)205470991U，公開了一種采用液壓傳感器的垃圾稱量記重裝。

[0005]上述專利技術(shù)沒有涉及壓縮式垃圾車稱重系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝簡單、可靠、測量結(jié)果準(zhǔn)確的用于壓縮式垃圾車稱重系統(tǒng)。

[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

[0008]一種翻桶式垃圾車稱重裝置，稱重裝置包括傾角傳感器、稱重傳感器和翻桶機(jī)構(gòu)，傾角傳感器安裝在翻桶機(jī)構(gòu)的支撐座中間位置用于測量翻桶機(jī)構(gòu)的傾斜角度；

[0009]稱重傳感器置于安裝在翻桶機(jī)構(gòu)的兩邊的支撐架上，用于測量翻桶機(jī)構(gòu)的重量。

[0010]進(jìn)一步地，稱重傳感器采用壓力傳感器。

[0011]一種翻桶式垃圾車稱重系統(tǒng)，包括稱稱重裝置、顯示控制器和輔助器件；稱重裝置包括傾角傳感器、稱重傳感器和翻桶機(jī)構(gòu)，傾角傳感器安裝在翻桶機(jī)構(gòu)的支撐座中間位置用于測量翻桶機(jī)構(gòu)的傾斜角度；稱重傳感器置于安裝在翻桶機(jī)構(gòu)的兩邊的支撐架上，用于測量翻桶機(jī)構(gòu)與水平成90度角時(shí)的重量；顯示控制器用來接收稱重傳感器的信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、濾波、比列放大處理，結(jié)合翻桶機(jī)構(gòu)的角度信息進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算出實(shí)際重量。

[0012]進(jìn)一步地，上述輔助器件包括打印機(jī)、線束、電源。

[0013]進(jìn)一步地，上述稱重傳感器采用壓力傳感器。

[0014]本實(shí)用新型有益效果是：傾角傳感器檢測到翻桶機(jī)構(gòu)處于垂直狀態(tài)時(shí)，稱重傳感器測量翻桶機(jī)構(gòu)上的重量信號(hào)并將其傳送給顯示控制器，這時(shí)的稱重相對其它態(tài)狀準(zhǔn)確。本實(shí)用新型安裝簡單，采用傾角傳感器和稱重傳感器相結(jié)合的測量方式，測量結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。

附圖說明

[0015]圖1本實(shí)用新型一種壓縮式垃圾車稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

[0016]附圖標(biāo)志：1-翻桶機(jī)構(gòu)；2-傾角傳感器；3-稱重傳感器；4-顯示控制器；5-打印機(jī)；6-線束；7-電瓶。

具體實(shí)施方式

[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

[0018]一種壓縮式垃圾車稱重系統(tǒng)，如圖1所示，包括翻桶機(jī)構(gòu)1、傾角傳感器2、稱重傳感器3、顯示控制器4、打印機(jī)5、線束6、電瓶7。

[0019]傾角傳感器2安裝于翻桶機(jī)構(gòu)1中部位置，稱重傳感器3安裝于翻桶機(jī)構(gòu)1上，左右各一個(gè)，傾角傳感器2和稱重傳感器3通過線束6連接到顯示控制器4上，打印機(jī)連接在顯示控制器4的USB接口上，電瓶7為顯示控制器4提供電源。

[0020]傾倒垃圾時(shí)，將垃圾桶掛在翻桶機(jī)構(gòu)1的掛齒上，翻桶機(jī)構(gòu)1向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)傾角傳感器檢測到翻桶機(jī)構(gòu)1與水平成90度角時(shí)，翻桶機(jī)構(gòu)1停頓2秒，稱重傳感器3測量此時(shí)翻桶機(jī)構(gòu)1上的重量，并將信號(hào)傳送至顯示控制器4，顯示控制器4通過A/D轉(zhuǎn)換、濾波、比例放大等處理后，結(jié)合翻桶機(jī)構(gòu)的角度信息進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算出垃圾桶、桶內(nèi)垃圾以及翻桶機(jī)構(gòu)的重量之和，為毛重量。

[0021]傾倒完垃圾，翻桶機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，當(dāng)傾角傳感器檢測到翻桶機(jī)構(gòu)1與水平成90度角時(shí)，翻桶機(jī)構(gòu)1停頓2秒，稱重傳感器3測量此時(shí)翻桶機(jī)構(gòu)1上的重量，并將信號(hào)傳送至顯示控制器4，顯示控制器4通過A/D轉(zhuǎn)換、濾波、比例放大等處理，結(jié)合翻桶機(jī)構(gòu)的角度信息進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算出垃圾桶、翻桶機(jī)構(gòu)的重量之和，為皮重量。

[0022]結(jié)合兩次稱重信息，桶內(nèi)垃圾的凈重即為測得的毛重量減去皮重量。