在愈加火熱的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一家創(chuàng)建時(shí)間不長(zhǎng)的創(chuàng)業(yè)公司毫末智行在今年上半年備受關(guān)注。

不同于新造車勢(shì)力，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司毫末智行借助長(zhǎng)城汽車，成為了“中國(guó)版Cruise”。也不同于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)甚至親自下場(chǎng)造車，毫末智行先天具備了大部分技術(shù)公司并不具備的優(yōu)勢(shì)——車廠資源以及隨之而來(lái)的落地、數(shù)據(jù)、商業(yè)化條件。

毫末智行CEO顧維灝

在6月22日，毫末智行的品牌開放日上，CEO顧維灝對(duì)外介紹了毫末智行上半年的階段性成績(jī)。此前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫末智行一直低調(diào)，聲量并不算大。而近半年，毫末智行卻集中曝出眾多成果：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載量產(chǎn)車、無(wú)人物流車落地服務(wù)多點(diǎn)和美團(tuán)等客戶、獲得數(shù)億元融資、營(yíng)收突破億級(jí)規(guī)模成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域營(yíng)收增速最快的公司等等。

創(chuàng)業(yè)不到兩年時(shí)間，毫末智行以同行少見的速度推動(dòng)著自動(dòng)駕駛落地，究其原因，離不開毫末智行差異化的模式和路線，也離不開毫末智行的前期積累，更離不開它獨(dú)有的一些資源和優(yōu)勢(shì)。在眾多科技公司下場(chǎng)造車以尋求自動(dòng)駕駛落地的時(shí)候，毫末智行走在了前邊，也成為了行業(yè)中的一個(gè)典型樣本。

1、“車廠＋技術(shù)公司”的“GM Cruise模式”

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，目前業(yè)界有三條路線。

第一條是Google、百度等大型互聯(lián)網(wǎng)公司研發(fā)，比如Google旗下的WAYMO公司和百度推出的Apollo系統(tǒng)。第二條是新造車勢(shì)力，以特斯拉和國(guó)內(nèi)的電動(dòng)車公司為代表，它們?cè)谠燔嚨耐瑫r(shí)研發(fā)自動(dòng)駕駛。而第三條路線則是美國(guó)通用汽車（GM）和它旗下的Cruise為代表，由車廠組合獨(dú)立的科技公司研發(fā)自動(dòng)駕駛。

Cruise是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，于2016年被通用汽車收購(gòu)，目前估值高達(dá)300億美元。這對(duì)“新老組合”以 “傳統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)車廠＋獨(dú)立的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司”的模式，“在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的過程中，分場(chǎng)景逐步攻克，快速落地裝配到量產(chǎn)車上，也由此具備了自我造血能力?！焙聊┲切卸麻L(zhǎng)張凱介紹。

毫末智行董事長(zhǎng)張凱

幾條路線最終都能通往L5級(jí)全自動(dòng)駕駛。而毫末智行走的正是國(guó)內(nèi)少有的“GM Cruise路線”，這也與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車廠商長(zhǎng)城汽車有關(guān)。

毫末智行的前身是長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛前瞻分部，由長(zhǎng)城汽車孵化而出，2019年創(chuàng)建。長(zhǎng)城汽車既是它的股東，也是它的大客戶。站在“巨人的肩膀上”，毫末智行就解決了汽車硬件人才來(lái)源、量產(chǎn)落地和商業(yè)模式的問題。

“GM Cruise模式”的優(yōu)勢(shì)在于，它能發(fā)揮出車廠的量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得以大規(guī)模裝配落地，進(jìn)而能開始大量收集駕駛數(shù)據(jù)，快速迭代系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛這類人工智能應(yīng)用很大程度上要依靠海量數(shù)據(jù)來(lái)改善算法和實(shí)際駕駛表現(xiàn)，而長(zhǎng)城汽車的出廠規(guī)模則是新造車勢(shì)力以及互聯(lián)網(wǎng)公司無(wú)法比擬的。

在今年4月份，毫末智行HWA高速駕駛輔助系統(tǒng)——“小魔盒1．0”開始搭載長(zhǎng)城汽車高端車型“摩卡”，目前為止，這款車銷量達(dá)到5000臺(tái)。

乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)理馬斯介紹說(shuō)，“小魔盒1．0”的使用場(chǎng)景為高速公路以及城市快速路，能實(shí)現(xiàn)L2＋級(jí)輔助駕駛功能。而今年年內(nèi)，毫末智行將落地“小魔盒1．5”，也就是NOH高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助功能。它能夠在高速公路、城市快速路上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)輔助駕駛功能，支持全程脫手并新增業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的安全處理系統(tǒng)。

預(yù)計(jì)截止到2022年底，毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將覆蓋長(zhǎng)城汽車40多個(gè)乘用車型。顧維灝介紹，“預(yù)計(jì)三年內(nèi)，搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘用車輛將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)?！边@將讓毫末智行成為業(yè)內(nèi)首個(gè)達(dá)到該量產(chǎn)規(guī)模的企業(yè)。

目前，毫末智行有三條業(yè)務(wù)線，除了乘用車自動(dòng)駕駛外，還有低速無(wú)人物流車和自動(dòng)駕駛智能硬件。在毫末智行的發(fā)展中，數(shù)據(jù)智能是其核心，而三條業(yè)務(wù)線又一起組成了毫末智行發(fā)展的“風(fēng)車戰(zhàn)略”。

所謂“風(fēng)車戰(zhàn)略”，顧維灝介紹，數(shù)據(jù)智能這個(gè)核心能力是風(fēng)車的軸，三條業(yè)務(wù)線是風(fēng)車的三個(gè)扇葉，三個(gè)業(yè)務(wù)不斷向數(shù)據(jù)智能提供數(shù)據(jù)，讓這個(gè)“中央大腦”變得更聰明，然后“中央大腦”再把迭代升級(jí)的自動(dòng)駕駛能力反哺給三個(gè)業(yè)務(wù)。這樣，數(shù)據(jù)智能和三個(gè)業(yè)務(wù)間就互相促進(jìn)和帶動(dòng)，整個(gè)風(fēng)車也就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。長(zhǎng)期來(lái)看，數(shù)據(jù)的獲取和處理優(yōu)勢(shì)也將形成馬太效應(yīng)，成為毫末智行的一個(gè)護(hù)城河。

正是由于外界看好毫末智行的路線、發(fā)展戰(zhàn)略以及各業(yè)務(wù)線的前景，今年2月底，毫末智行完成由首鋼基金領(lǐng)投，美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投跟投的Pre－A輪數(shù)億元融資，成為準(zhǔn)獨(dú)角獸公司，引發(fā)了業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

2、自動(dòng)駕駛從“感知智能”到“認(rèn)知智能”

目前，毫末智行從三條業(yè)務(wù)線不斷收集數(shù)據(jù)，這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速成熟創(chuàng)造了條件。隨著數(shù)據(jù)收集、處理能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)智能的提高，毫末智行將在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“認(rèn)知智能”。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要感知環(huán)境以及認(rèn)知對(duì)象變得更“聰明”，車輛通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感應(yīng)器來(lái)感知周邊環(huán)境，然后把數(shù)據(jù)傳回云端的“中央大腦”，再根據(jù)算法和模型，把數(shù)據(jù)還原成人類認(rèn)知中的不同對(duì)象，比如錐桶、行人或一輛橫穿出來(lái)的汽車。

而毫末智行正在將更為先進(jìn)、學(xué)習(xí)能力更強(qiáng)大、更適用于視覺識(shí)別技術(shù)的Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)用于產(chǎn)品中，提升自動(dòng)駕駛安全性及穩(wěn)定性。Transformer抗干擾能力更強(qiáng)，識(shí)別精度更高，而這種架構(gòu)則依賴于海量數(shù)據(jù)的輸入，量產(chǎn)車搭載的落地則匹配上了這個(gè)條件。

在實(shí)現(xiàn)“認(rèn)知智能”上，毫末智行不同業(yè)務(wù)線不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)組合起來(lái)反倒是一個(gè)區(qū)別于同行的差異化優(yōu)勢(shì)，它能對(duì)系統(tǒng)全面訓(xùn)練。自動(dòng)駕駛乘用車“看到”的多是高速路和市內(nèi)主路情況，而無(wú)人物流車在非機(jī)動(dòng)車道上“看到”的障礙物和人則完全不同，有些汽車去不到的地方，物流車反倒能覆蓋，實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。

無(wú)人物流車產(chǎn)品經(jīng)理梁蕭舉例說(shuō)，“有一次物流車‘看到’一輛電動(dòng)車載著4個(gè)人，這就能豐富毫末智行的場(chǎng)景庫(kù)”。這種極端案例能進(jìn)一步訓(xùn)練毫末智行的模型，聰明地識(shí)別出“這是人駕駛電動(dòng)自行車，只不過乘客有些多”，相應(yīng)地，一些躲避的安全策略就能實(shí)時(shí)啟動(dòng)。用更多不同類型的數(shù)據(jù)豐富場(chǎng)景庫(kù)，就能讓毫末智行的“認(rèn)知智能”更加聰明。

針對(duì)中國(guó)特色交通的不確定性，通過知識(shí)圖譜的方式，毫末智行開發(fā)了自研的認(rèn)知算法—CSS（協(xié)同安全敏感模型）。這套算法目前已經(jīng)積累了數(shù)萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景，覆蓋自動(dòng)駕駛過程中“高速主路－城市開放路－城市快速路－上下匝道－路口”全路形行駛，在不同的場(chǎng)景下都能執(zhí)行可靠的自動(dòng)駕駛策略動(dòng)作，如行人禮讓，自動(dòng)變道等。

3、產(chǎn)品落地，漸進(jìn)式商業(yè)化

全自動(dòng)駕駛是個(gè)極有挑戰(zhàn)的目標(biāo)，不但在技術(shù)和數(shù)據(jù)積累上有難度，也要考慮現(xiàn)實(shí)中的成本和商業(yè)化問題。

目前，很多做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司，在挑戰(zhàn)技術(shù)突破的同時(shí)也不得不向現(xiàn)實(shí)妥協(xié)。走上了做RoboTaxi這條路：在固定線路上先運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車，一邊測(cè)試收集數(shù)據(jù)，一邊再找更多的應(yīng)用場(chǎng)景和合作方。

不過，依靠普通消費(fèi)者乘坐RoboTaxi還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上商業(yè)化。與高昂的成本相比，用戶的打車錢目前還實(shí)現(xiàn)不了盈虧平衡。

與其他公司相比，毫末智行并沒有選擇要“一步到位”實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的路線。相反，它是“步步為營(yíng)”，結(jié)合自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和資源，乘用車自動(dòng)駕駛分階段分場(chǎng)景逐步攻克，毫末智行還通過低速無(wú)人物流車等增加場(chǎng)景，增加數(shù)據(jù)收集來(lái)源，也快速推動(dòng)了商業(yè)化。

毫末智行物流車底盤“小魔盤”生產(chǎn)數(shù)量突破500臺(tái)。目前，毫末智行在保定建設(shè)了全球首個(gè)專為L(zhǎng)4級(jí)智能服務(wù)車打造的柔性制造基地，可直接調(diào)用長(zhǎng)城的人力與供應(yīng)鏈資源，混線生產(chǎn)多種車型，占地5000平米，設(shè)計(jì)產(chǎn)能每年5000輛。

毫末智行自有品牌的無(wú)人物流車旗艦產(chǎn)品“小魔駝”將針對(duì)不同行業(yè)客戶，提供履約配送版、物流版、移動(dòng)零售版等更多產(chǎn)品形態(tài)。預(yù)計(jì)到2021年底，毫末智行將與合作伙伴落地物流配送車?yán)塾?jì)超過1000臺(tái)。

今年，備受關(guān)注的美團(tuán)無(wú)人配送車“魔袋20”則是由毫末智行提供量產(chǎn)服務(wù)。值得一提的是，這一批 “魔袋20”也于6月初連夜趕赴廣州抗疫一線，進(jìn)入南沙區(qū)提供防疫物資的運(yùn)輸保障工作。

由毫末智行提供整車服務(wù)的“ 物美多點(diǎn) X 毫末智行 ”無(wú)人配送車，目前已在北京順義地區(qū)進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，累計(jì)服務(wù)近千單。這種無(wú)人配送車則是由毫末智行專門提供為商超場(chǎng)景定制的車體，能全天在門店和用戶小區(qū)兩點(diǎn)間的精準(zhǔn)互達(dá)。

在品牌開放日上，毫末智行也集中發(fā)布和展示了多種智能硬件產(chǎn)品?！白詣?dòng)跟隨載物平板機(jī)器人”能幫人類運(yùn)送繁重物?！白詣?dòng)跟隨載物出行機(jī)器人”則通過視覺跟隨，能為主人運(yùn)送物品、衣物等，可用于家庭、酒店、寫字樓等場(chǎng)景。

總而言之，依靠長(zhǎng)城車廠優(yōu)勢(shì)，毫末智行選擇了“GM Cruise”路線，在乘用車自動(dòng)駕駛上采用漸進(jìn)式的戰(zhàn)略來(lái)朝著全自動(dòng)駕駛前進(jìn)。而此外，毫末智行也開創(chuàng)了低速無(wú)人物流車和自動(dòng)駕駛智能硬件業(yè)務(wù)，在商業(yè)化和數(shù)據(jù)共享共用上產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。

毫末智行核心高管團(tuán)隊(duì)

相比其他自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，毫末智行有著獨(dú)特而鮮明的優(yōu)勢(shì)。而這次品牌日上所公布的成績(jī)，則集中展現(xiàn)了毫末智行的實(shí)力。而隨著各項(xiàng)產(chǎn)品的相繼落地，大規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的收集，毫末智行將會(huì)加速成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一線領(lǐng)軍企業(yè)。